关系 GitHub C 和 C++ 开源库的清单（含示例代码）(7)

Onion :C语言HTTP服务器库，其设计为轻量级，易使用。

POCO：用于构建网络和基于互联网应用程序的C++类库，可以运行在桌面，服务器，移动和嵌入式系统。

RakNet：为游戏开发人员提供的跨平台的开源C++网络引擎。

Tuf o ：用于Qt之上的C++构建的异步Web框架。

WebSocket++ ：基于C++/Boost Aiso的websocket 客户端/服务器库

ZeroMQ ：高速，模块化的异步通信库

物理学

动力学仿真引擎

Box2D：2D的游戏物理引擎。

Bullet ：3D的游戏物理引擎。

Chipmunk ：快速，轻量级的2D游戏物理库

LiquidFun：2D的游戏物理引擎

ODE ：开放动力学引擎-开源，高性能库，模拟刚体动力学。

ofxBox2d：Box2D开源框架包装器。

当前生物纳米机器人研究工作已从第一代生物机械简单结合系统（例如用碳纳米管作结构件、分子马达作为动力组件、dna关节作为连接件等）发展到第二代由原子或分子装配的具有特定功能的分子器件（例如直接用原子、dn断或者蛋白质分子装配成生物纳米机器人），未来还将向第三代包含纳米计算机在内的进行人机对话的操控性纳米机器人发展。

模拟搭建一个集国内、外机器人系统集成技术的自动化平台，将关节机器人、摆臂机器人、连杆机械手的本体应用到实践中，并跟软件erp、it系统对接，彻底打造一个智能化、信息化的无人化或少人化智慧工厂，目前已建成冲压、搬运、码垛、焊接、打磨及数控机床上下料在内6条样板线，供客户直观体验。

simbody：高性能c++多体动力学/物理库，模拟关节生物力学和机械系统，像车辆，机器人和人体骨骼。

simbody ：高性能c++多体动力学/物理库，模拟关节生物力学和机械系统，像车辆，机器人和人体骨骼。

机器人学

MOOS-IvP ：一组开源C++模块，提供机器人平台的自主权，尤其是自主的海洋车辆。

MRPT：移动机器人编程工具包

PCL ：点云库是一个独立的，的开放项目，用于2D/3D图像和点云处理。

◆系统与自动控制的主要研究方向：系统控制，控制/设计/制造，控制及动力学，控制/机器人/仪表，动力学系统及控制，动力学系统/控制及机械人，旋转机械动力学，动力学/振动/声学，系统动力学及控制，系统识别及控制，系统/测量/控制，智能机械系统，智能交通系统，机械系统，非线性动力学及适应控制，非线性飞行控制，机械人学，机械人及控制，机械人及动力学，机械人及自主系统，机械人及人机交互，转动体动力学，自动化，自动推进系统，自动巡航系统。

动力学的基本任务质点运动微分方程质点动力学两类问题质点在非惯性系中的运动质点系的动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、动量矩定理、动能定理）及其应用。

这是一个关于牛顿第一定律课件ppt，这节课主要是介绍了在力学中只研究怎样运动而不涉及运动和力的关系的分科叫做运动学，研究运动和力的关系的分科叫动力学．（控制运动）动力学知识在生产和科学研究中有着重要用途．欢迎点击下载牛顿第一定律课件ppt哦。

系统控制，控制/设计/制造，控制及 动力学，控制/机器人/仪表，动力学系统及控制，动力学系统/控制及机械人，旋转机械动力学，动力学/振动/声学，系统动力学及控制，系统识别及控制，系统/测量/控制，智能机械系统，智能交通系统，机械系统，非线性动力学及适应控制，非线性飞行控制，机械人学，机械人及控制，机械人及动力学，机械人及自主系统，机械人及人机交互，转动体动力学，自动化，自动推进系统，自动巡航系统。

RobWork：一组C++库的集合，用于机器人系统的仿真和控制。

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