c/s结构由三个 ARM中断处理过程(9)

ARM_cpsr

ARM_ORIG_r0

为什么要给r0赋值？因此kernel不想修改sp的值，保持sp指向栈顶。

E：在内核栈上保存剩余的寄存器的值，根据代码，依次是r0，PC，CPSR和orig r0。执行到这里，内核栈的布局如下图所示：

R0，PC和CPSR来自IRQ mode的stack。实际上这段操作就是从irq stack就中断现场搬移到内核栈上。

F：内核栈上还有两个寄存器没有保持，分别是发生中断时候sp和lr这两个寄存器。这时候，r0指向了保存PC寄存器那个地址（add r0, sp, #S_PC），stmdb r0, {sp, lr}^中的“db”是decrement before，因此，将sp和lr压入stack中的剩余的两个位置。需要注意的是，我们保存的是发生中断那一刻（对于本节，这是当时user mode的sp和lr），指令中的“^”符号表示访问user mode的寄存器。

（2）核心处理

irq_handler的处理有两种配置。一种是配置了CONFIG_MULTI_IRQ_HANDLER。这种情况下，linux kernel允许run time设定irq handler。如果我们需要一个linux kernel image支持多个平台，这是就需要配置这个选项。另外一种是传统的linux的做法，irq_handler实际上就是arch_irq_handler_default，具体代码如下：

.macro irq_handler

#ifdef CONFIG_MULTI_IRQ_HANDLER

ldr r1, =handle_arch_irq

mov r0, sp－－－－－－－－设定传递给machine定义的handle_arch_irq的参数

adr lr, BSYM(9997f)－－－－设定返回地址

ldr pc, [r1]

#else

arch_irq_handler_default

#endif

9997:

.endm

对于情况一，machine相关代码需要设定handle_arch_irq函数指针，这里的汇编指令只需要调用这个machine代码提供的irq handler即可（当然，要准备好参数传递和返回地址设定）。

情况二要稍微复杂一些（而且，看起来kernel中使用的越来越少），代码如下：

.macro arch_irq_handler_default

get_irqnr_preamble r6, lr

1: get_irqnr_and_base r0, r2, r6, lr

movne r1, sp

@

@ asm_do_IRQ 需要两个参数，一个是 irq number（保存在r0）

@ 另一个是 struct pt_regs *（保存在r1中）

adrne lr, BSYM(1b)－－－－－－－返回地址设定为符号1，也就是说要不断的解析irq状态寄存器

的内容，得到IRQ number，直到所有的irq number处理完毕

bne asm_do_IRQ

.endm

这里的代码已经是和machine相关的代码了，我们这里只是简短描述一下。所谓machine相关也就是说和系统中的中断控制器相关了。get_irqnr_preamble是为中断处理做准备，有些平台根本不需要这个步骤，直接定义为空即可。get_irqnr_and_base 有四个参数，分别是：r0保存了本次解析的irq number，r2是irq状态寄存器的值，r6是irq controller的base address，lr是scratch register。

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