c/s结构由三个 ARM中断处理过程(3)

2、SVC模式的stack准备

我们经常说进程的用户空间和内核空间，对于一个应用程序而言，可以运行在用户空间，也可以通过系统调用进入内核空间。在用户空间，使用的是用户栈，也就是我们软件工程师编写用户空间程序的时候，保存局部变量的stack。陷入内核后，当然不能用用户栈了，这时候就需要使用到内核栈。所谓内核栈其实就是处于SVC mode时候使用的栈。

在linux最开始启动的时候，系统只有一个进程（更准确的说是kernel thread），就是PID等于0的那个进程，叫做swapper进程（或者叫做idle进程）。该进程的内核栈是静态定义的，如下：

union thread_union init_thread_union __init_task_data =

{ INIT_THREAD_INFO(init_task) };

union thread_union {

struct thread_info thread_info;

unsigned long stack[THREAD_SIZE/sizeof(long)];

};

对于ARM平台，THREAD_SIZE是8192个byte，因此占据两个page frame。随着初始化的进行，Linux kernel会创建若干的内核线程，而在进入用户空间后，user space的进程也会创建进程或者线程。Linux kernel在创建进程（包括用户进程和内核线程）的时候都会分配一个（或者两个，和配置相关）page frame，具体代码如下：

static struct task_struct *dup_task_struct(struct task_struct *orig)

{

......

ti = alloc_thread_info_node(tsk, node);

if (!ti)

goto free_tsk;

......

}

底部是struct thread_info数据结构，顶部（高地址）就是该进程的内核栈。当进程切换的时候，整个硬件和软件的上下文都会进行切换，这里就包括了svc mode的sp寄存器的值被切换到调度算法选定的新的进程的内核栈上来。

3、异常向量表的准备

对于ARM处理器而言，当发生异常的时候，处理器会暂停当前指令的执行，保存现场，转而去执行对应的异常向量处的指令，当处理完该异常的时候，恢复现场，回到原来的那点去继续执行程序。系统所有的异常向量（共计8个）组成了异常向量表。向量表（vector table）的代码如下：

.section .vectors, "ax", %progbits

__vectors_start:

W(b) vector_rst

W(b) vector_und

W(ldr) pc, __vectors_start + 0x1000

W(b) vector_pabt

W(b) vector_dabt

W(b) vector_addrexcptn

W(b) vector_irq ---------------------------IRQ Vector

W(b) vector_fiq

对于本文而言，我们重点关注vector_irq这个exception vector。异常向量表可能被安放在两个位置上：

（1）异常向量表位于0x0的地址。这种设置叫做Normal vectors或者Low vectors。

（2）异常向量表位于0xffff0000的地址。这种设置叫做high vectors

具体是low vectors还是high vectors是由ARM的一个叫做的SCTLR寄存器的第13个bit （vector bit）控制的。对于启用MMU的ARM Linux而言，系统使用了high vectors。为什么不用low vector呢？对于linux而言，0～3G的空间是用户空间，如果使用low vector，那么异常向量表在0地址，那么则是用户空间的位置，因此linux选用high vector。当然，使用Low vector也可以，这样Low vector所在的空间则属于kernel space了（也就是说，3G～4G的空间加上Low vector所占的空间属于kernel space），不过这时候要注意一点，因为所有的进程共享kernel space，而用户空间的程序经常会发生空指针访问，这时候，内存保护机制应该可以捕获这种错误（大部分的MMU都可以做到，例如：禁止userspace访问kernel space的地址空间），防止vector table被访问到。对于内核中由于程序错误导致的空指针访问，内存保护机制也需要控制vector table被修改，因此vector table所在的空间被设置成read only的。在使用了MMU之后，具体异常向量表放在那个物理地址已经不重要了，重要的是把它映射到0xffff0000的虚拟地址就OK了，具体代码如下：

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