系统测试目的 Boston Dynamics后空翻机器人领衔2017年最令(2)

当机器人表明它准备做出何种选择时，系统使用ErrP确定人是否同意这个选择。该系统实时工作，并在10－30毫秒内对脑电波进行分类。除了监控ErrP，系统还会检测到之前没有注意到的人在原始校正时发生的“次要错误”。

丰田的第三代人形机器人T－HR3

虽然丰田要赶上波士顿动力公司的人形机器人仍需要付出极大的努力，但是它的第三代人形机器人T－HR3仍然非常令人印象深刻。虽然它不能做后空翻，但它利用虚拟现实（VR）实现了让人类远程控制机器人。T－HR3采用了使用力反馈的“主操控系统”、HTC Vive VR耳机、“数据手套”和扭力伺服系统。这些不仅有助于机器人实时模拟人类的动作，而且还可以使用VR耳机向用户显示机器人所看到的内容。

丰田表示，T－HR3总共有16个控制器，可以向机器人的29个身体部位发出指令，实现了“流畅、同步的用户体验。” T－HR3高5英尺、宽1英寸、重165磅。丰田Partner Robot 部门开发了T－HR3，该部门表示这款机器人的研发目的是为了探索机器人在家庭、医疗设施、建筑工地、灾区甚至太空中协助人类的可能性。

社交机器人Jibo

在筹得超过360万美元的筹资活动三年多后，社交机器人Jibo在2017年9月终于到达支持者的手中。虽然社交机器人已经被研发了很长一段时间，但Jibo是同类机器人中首个开始与人共同生活的机器人。对于Jibo的出现现在可谓是众说纷纭，而且Jibo没有Amazon Echo、Google Home或其他智能音响那么多的技能。但是，Jibo正在努力发展成为不只是智能音响的机器人。

Jibo公司最近进行裁员，此举是为了“集中精力把更多的内容投放到机器人上”。该公司表示将在2018年的消费电子展（CES）上展示Jibo的一些新技能，我们将在拉斯维加斯举办我们的“人工智能：洞察未来”会议，因此我们一定会去看看Jibo的展示。

在Jibo投入生产之后不久，Mayfield Robotics也开始向早期客户交付Kuri机器人。Kuri和Jibo有很大的不同，因为它有一个能在周围环境中移动的移动基座。Kuri开始与家中的成员互动，这是其他社交机器人值得向它学习的重要一点，而索尼也正在推出机器狗Aibo。这么看来，2018年将是社交机器人的关键一年。

Androidol U

日本很喜欢android系列的机器人，Androidol U是最近最出名的机器人，它由大阪大学教授Hiroshi Ishiguro发明。栩栩如生的女性机器人是为日本流行的视频分享网站和直播平台Niconico Live而开发的。与以前的机器人相比，Androidol U拥有更为紧凑的空气伺服系统、更好听的声音、更好的身体运动协调性、更柔和的机身材料。

保安机器人Knightscope

不幸的是，保安机器人Knightscope之所以名列前十是由于它出现了错误而令人印象深刻。 2017年7月，一台保安机器人自己跌进了华盛顿办公楼外的一个喷泉里。虽然它配备了一个视觉系统，但是这个事件显示了如今机器人的局限性，以及机器人在为人类而建的世界里导航的不易。

我们办公楼有一个安全机器人自己把自己淹死了。

我们被承诺会有飞行的汽车，而我们却得到了自杀的机器人。

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