系统测试目的 Boston Dynamics后空翻机器人领衔2017年最令

回顾2017年，令我们印象深刻的有后空翻机器人、社交机器人、脑控机器人，还有自动驾驶车的重大发展、移动机械臂的兴起，以及掉进喷泉的保安机器人。那么，你在2017年最印象深刻的是哪些机器人？ 以下是我们的清单。

Boston Dynamics的后空翻机器人

可以说，波士顿动力公司（Boston Dynamics）在2017年创造了最令人难忘的机器人。这是由于该公司在11月份发布了一个视频，视频中仿真机器人Atlas做了一个后空翻，它的动作简直可以媲美运动员。虽然仿真机器人不应该被设计去做后空翻，但是Atlas机器人圆满完成了后空翻——即使只是从一个平台跳跃到另一个平台。

Atlas后空翻的视频已被观看近1300万次。Autonomy Ventures的创始人之一、热门博客Robot Rabbi Blog的创始人奥利弗·米切尔（Oliver Mitchell）写了一篇文章，表示后空翻机器人对未来机器人的敏捷性意义重大。

Waymo的四级自动驾驶车

2017年自动驾驶蓬勃发展，谷歌Waymo公司可以说是独占鳌头。系统测试目的距离推出自动驾驶车“登月”八年之后，Waymo于十月中旬开始在亚利桑那州钱德勒地区的100平方英里范围内测试四级自动驾驶小型货车。

这当属自动驾驶汽车的一个重要里程碑。系统测试目的自动驾驶汽车在正式推出并成为主流驾驶工具前还有很长的路要走。但是，Waymo的发展意义重大：在自动驾驶小型货车上进行像Uber或Lyft一样的叫车服务。

Boston Dynamics的Handle机器人

在Atlas做后空翻之前， Boston Dynamics在2017年还有一款令人印象深刻的机器人。二月，该公司正式推出了Handle——一个研究型机器人，集高效的车轮和灵活通用的腿于一身。该机器人高6．5英尺（约1．98米），行进速度为每小时9英里（约14公里），垂直跳跃高度为4英尺（约1．2米）。电力运行电子和液压驱动器，一次充电可以续航约为15英里（约24公里）。Handle用到了公司之前制造四足机器人和两足机器人中的通用的动力学、平衡和移动操作原理，但是它只有大约10个致动关节。

Cassie双足机器人

来自俄勒冈州立大学的衍生公司Agility Robotics于2017年2月隆重推出双足机器人Cassie，它是一个模仿人类移动的动态步行机器人。它与人类一样具有三自由度的髋关节，允许机器的腿部能够向前、向后和侧面移动，同时还能完成腿部旋转动作。

Cassie拥有加强的脚踝设计，使其能够静止的站在原地，不需要像其他双足机器人那样不断移动脚才能站立起来。Cassie腿部所呈现的敏捷性正是仿真机器人研究的重点。

IAM Robotics移动机械臂Swift

2018年可能是移动机械臂风靡的一年，总部位于匹兹堡的IAM Robotics已经准备好充分利用这个不断扩大中的市场。IAM在RoboBusiness上展示了其移动拾取机器人Swift，Swift可以自动导航道路，还可以以人工速度拾取和运输产品。

在RoboBusiness上，IAM Robotics首席执行官Tom Galluzzo讨论了计算机视觉系统的改进如何让移动拾取机器人变得更快，并且提高了它们准确识别物体的能力。人类几乎完全依靠视觉在仓库空间中确定方向，通过赋予机器人相同的能力，视觉系统减少了为机器人安装导航基础设施或者设计机器人周围整个仓库空间的需要。

麻省理工学院的脑控机器人Baxter

麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）和波士顿大学合作开发了一种方法，即通过使用人的脑波（EEG）信号来纠正机器人的行为。人类需要佩戴脑波描述器去测量他们的大脑信号。当大脑发现错误时，系统会找到大脑产生的称为“相关错误电位”（ErrPs）的大脑信号。

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
http://www.pc-fly.com/a/jisuanjixue/article-73685-1.html