结构体 寻找中国智能制造装备高成长标的(4)

国内机器人产业链竞争优势分析

1.上游机器人核心生产厂商：减速器、伺服系统和控制器是工业机器人的核心，具有非常高的技术要求，其中以减速器制造的技术壁垒最高。由于国外的工业机器人发展历史较长，其核心的制造水平也明显领先于国内厂商。国内企业已经在关键上有了较大的突破和进步，出现了一批具备自主知识产权和专利的核心产品，并且已经在国产机器人上开始应用。

减速器：应用于工业机器人上的减速器主要包括RV减速器和谐波减速器。由于对于齿轮的铸造材料和工艺都有极高的要求，因此全球仅日本几家厂商拥有成熟的批量制造能力，为全球各大机器人厂商主要供应商，市场份额达70%以上。

伺服系统：主要包括伺服驱动器和电机等关键部件。伺服驱动器是用以控制伺服电机的一种控制器，而伺服电机是把电信号变换成电机的转速或角位移输出的执行元件，对制造工艺的依赖性有更高的要求。机器人伺服电机对于控制精度的要求非常之高，国内伺服厂商多数从变频器、步进机等电气设备转型而来，逐渐形成了伺服驱动器的生产能力，但在伺服电机领域国内厂商缺乏实用的数字算法和性能可靠的功率模块，元器件、硬件不成熟，导致生产管控和技术稳定性较差，因而仍然是外资厂商占据主要市场地位。

控制系统：用于对操作机的控制以完成各种动作，主要包括控制器、控制板卡和软件算法等部件。国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主开发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。结构体

2.中游机器人本体制造商：机器人本体是机器人的支承基础和执行机构，是通过将各个组装并以控制、驱动等软件技术辅助的结构体。一般而言，本体制造环节利润较低，但厂商通常具备较强的软硬件结合能力，掌握着一种或多种核心和技术的生产能力，在行业上下游具备较强的渗透意愿和能力。国产机器人近年来整体增长速度很快，涌现了一大批本体制造企业，从出货量来看，南京埃斯顿、安徽埃夫特、新松机器人等企业都具备了上千台的供应能力，在国内居于领先地位。

3.下游机器人应用系统集成商：系统集成商是工业自动化改造的主要实施者，对不同行业、工种、工作环境以及预算要求的工厂进行自动化改造，围绕机器人做周边配套和数台设备的集成。相较于本体制造商，机器人系统集成供应商还要具有产品设计能力、项目经验，并在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备和解决方案。系统集成是机器人商业化、普及的关键，也是在各个领域内实现自动化改造的关键一环。国内的系统集成商整体规模快速扩张，原先扎根于各个领域的自动化企业，凭借自身对于行业自动化升级的理解不断扩大业务规模，也有一批工程师团队成立创业型公司在自动化系统集成领域寻找发展机遇。目前，国内系统集成商多数单体规模还较小，年营收规模达到十亿元级别的企业比较少。

谁可能成为“中国的发那科”

国内工业机器人市场快速扩张，行业竞争较为激烈，我们认为受益于行业持续快速增长的红利，未来几年国内机器人厂商仍有较强的增长动力，在此过程中，和发那科相似的具备竞争力的企业将脱颖而出。我们相对看好产业链的中游本体制造及下游系统集成两个环节的投资机会。此外，受益于3C行业的设备需求拉动，中国市场已经成为最大的CNC机床销售市场，我们看好具备较强市场竞争力的CNC机床制造商。

机器人本体制造商有望持续快速放量，技术升级和产业化体系搭建是关键。国内本体制造商通过自主研发和技术整合的方式基本能够实现自制核心，并且在本体制造产业化方面取得了较明显的突破，在销量上已经具备一定规模。我们认为，国产机器人除了继续巩固性价比方面的优势外，一方面需要在中高端机器人产品上有更大的突破，从而逐步具备与以机器人“四大家族”为代表的国外机器人企业具备竞争能力；另外一方面，需要逐步建立起完整的代理商销售网络，从而覆盖各个领域的自动化升级需求。我们认为在真实市场需求拉动下，国内机器人本体制造商正在迎来发展壮大的良机，看好国内重视研发投入、产业化能力较强的本体制造商，建议重点关注埃斯顿、拓斯达。

系统集成商需专注行业应用，逐步扩大能力圈。国内系统集成商数量众多，各自专注的细分行业有所不同，增强企业核心竞争力获得不断增长动力的核心在于深耕行业、紧抓客户需求，可以为下游客户提供系统全面的解决方案。自动化系统集成商需要对行业有深刻理解，有较强的订单获取能力，同时拥有有效的企业内部管控和完善的激励机制。我们认为按照下游自动化升级的进展来看，3C、汽车等领域仍有较大的升级改造空间，看好具备竞争优势的系统集成商，建议重点关注快克股份、黄河旋风。

国内CNC行业已经具备竞争优势，存在替代的可能性。受益于智能手机金属化渗透率的提升，过去几年国内CNC行业经历了一轮快速发展期，部分企业抓住市场机遇实现了CNC机床销量的快速增加，逐步在国内形成了优势格局，具备了较高的品牌知名度和客户认可度，我们认为这些企业在一般工业领域的数控机床市场竞争中有望逐步脱颖而出，从而打开新的市场空间，建议重点关注华东重机、劲胜智能。

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