c语言内存分配对应 嵌入式C语言开发(4)

#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)

#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)

上述代码中我们在后面备注了数字，下面对其进行简单介绍下其功能：

1）定义外设的基地址，这个地址也是Block2 的基地址。

2）定义APB2 总线基地址，因为Block2 的第一个总线是APB1，而APB2 总

线地址只需要加上对应的地址偏移量即可。

3）定义GPIO 外设基地址，因为GPIOC 是挂接在APB2 总线上的，所以找到

对应的端口地址偏移量即可知道GPIOC 端口基地址。

4）定义GPIO 外设寄存器基地址，这里以GPIOC 端口为例，因为GPIOC_CRL

是GPIOC 外设的第一个寄存器，所以基地址就是GPIOC 地址，其他寄存器地址只

需要在GPIOC 基地址上加上相应的偏移量即可。

我们得到了寄存器具体的地址，那么就可以使用C 语言指针来操作读写。例

如我们需要GPIOC0 输出一个低电平或者高电平，可以使用下面语句来操作。

//控制GPIOC 第0 管脚输出一个低电平

GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+0));

//控制GPIOC 第0 管脚输出一个高电平

GPIOC_BSRR = (0x01<<0);

我们知道GPIOC_BSRR 的值是这个寄存器的地址，但是编译器不知道它是地

址，而是把它当做立即数，所以我们必须要强制转换为（unsigned int *）指针

类型才可以对其操作，这一点特别要注意。然后再在前面加上一个“*”作取指

针操作，表示对该地址内内容进行写，读操作也同样使用“*”取指针操作。如

下：

unsigned int temp;

temp =GPIOC_IDR;

将寄存器内的数据保存在变量temp 中，使用到变量时一定要进行定义。

寄存器封装

通过前面讲解，我们已经可以对寄存器进行操作，但是还稍有不足，因为

STM32 的GPIO 比较多，我们不可能每使用一个GPIO 都做前面一样的一大堆定义。

根据GPIO 寄存器的特点，我们知道不论GPIOA 还是GPIOB 等都拥有一组功能相

同的寄存器，如GPIOA_ODR/GPIOB_ODR/GPIOC_ODR 等等，它们只是地址不一样。

为了更方便地访问寄存器，我们引入C 语言中的结构体对寄存器进行封装，具

体代码如下：

typedef unsigned int uint32_t; /*无符号32 位变量*/

typedef unsigned short int uint16_t; /*无符号16 位变量*/

/* GPIO 寄存器列表*/

typedef struct

{

uint32_t CRL; /*GPIO 端口配置低寄存器地址偏移: 0x00 */

uint32_t CRH; /*GPIO 端口配置高寄存器地址偏移: 0x04 */

uint32_t IDR; /*GPIO 数据输入寄存器地址偏移: 0x08 */

uint32_t ODR; /*GPIO 数据输出寄存器地址偏移: 0x0C */

uint32_t BSRR; /*GPIO 位设置/清除寄存器地址偏移: 0x10 */

uint32_t BRR; /*GPIO 端口位清除寄存器地址偏移: 0x14 */

普中STM32F1xx 开发攻略

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uint16_t LCKR; /*GPIO 端口配置锁定寄存器地址偏移: 0x18 */

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