c语言内存分配对应 嵌入式C语言开发(3)

GPIOC 外设，其基地址是0x4001 1000，那么本寄存器GPIOx_BSRR 地址=0x4001

1000+0x10=0x4001 1010。对于其他的GPIO 外设也是一个原理。

C.红色框6 和7 表示的是寄存器的位表。其中6 表示寄存器编号，因为一个

寄存器是32bit，所以范围是0-31。7 表示的是相应位的权限，w：只写，r：只

读，rw：可读可写。本寄存器位权限是w，所以只能写，如果试图读本寄存器，

是无法保证读取到它真正内容的。而有的寄存器位权限为只读，一般是用于表示

STM32 外设的某种工作状态的，由STM32 硬件自动更改，通过读取那些寄存器位

来判断外设的工作状态。

D.红色框8 是寄存器位功能说明。这个也是寄存器说明中最重要的部分，它

详细介绍了寄存器每一个位的功能。例如本寄存器中有两种寄存器位，分别为

BRy 及BSy，其中的y 数值表示的是管脚号，可以是0-15。如BR0、BS0 用于

控制GPIOx 的第0 个引脚，若x 表示GPIOC，那就是控制GPIOC 的第0 引脚，

而BR1、BS1 就是控制GPIOC 第1 个引脚。

其中BRy 引脚的说明是“ 0：不会对相应的ODRx 位执行任何操作； 1：

对相应ODRx 位进行复位”。这里的“复位”是将该位设置为0 的意思，而“置

位”表示将该位设置为1；说明中的ODRx 是另一个寄存器的寄存器位，我们只

需要知道ODRx 位为1 的时候，对应的引脚x 输出高电平，为0 的时候对应的

引脚输出低电平即可(感兴趣的读者可以查询该寄存器GPIOx_ODR 的说明了

解)。所以，如果对BR0 写入“ 1”的话，那么GPIOx 的第0 个引脚就会输出

“低电平”，但是对BR0 写入“ 0”的话，却不会影响ODR0 位，所以引脚电

平不会改变。要想该引脚输出“高电平”，就需要对“ BS0”位写入“ 1”，寄

存器位BSy 与BRy 是相反的操作。

使用C 语言封装寄存器：

实例1：控制GPIOC 端口的第0 管脚输出一个低电平。首先我们需要知道

GPIOC 端口外设是挂接在哪个总线上的，然后根据总线基地址和本身的偏移地址

得到GPIOC 外设基地址，最后通过这个外设基地址得到里面各种寄存器基地址。

（1）总线和外设基地址封装

普中STM32F1xx 开发攻略

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根据寄存器的概念，我们可以使用C 语言中的宏定义对寄存器进行定义。具

体代码如下：

//定义外设基地址

#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) 1)

//定义APB2 总线基地址

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000) 2)

//定义GPIOC 外设基地址

#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800) 3)

//定义寄存器基地址这里以GPIOC 为例

#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00) 4)

#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)

#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)

#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)

#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)

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