高置信度更新,只有在跟踪置信度比较高的时候才更新跟踪模型,避免目标模型被污染,同时提升速度。 第一个置信度指标是最大响应分数Fmax,就是最大响应值(Staple和LCT中都有提到)。 第二个置信度指标是平均峰值相关能量(average peak-to correlation energy,APCE),反应响应图的波动程度和检测目标的置信水平,这个(可能)是目前最好的指标,推荐:
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跟踪置信度指标还有,MOSSE中的峰值旁瓣比(Peak to Sidelobe Ratio, PSR), 由相关滤波峰值,与11*11峰值窗口以外旁瓣的均值与标准差计算得到,推荐:
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还有CSR-DCF的空域可靠性,也用了两个类似指标反映通道可靠性, 第一个指标也是每个通道的最大响应峰值,就是Fmax,第二个指标是响应图中第二和第一主模式之间的比率,反映每个通道响应中主模式的表现力,但需要先做极大值检测:
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水军这么多说明确有此事
苏联就是因为经济不行被军备拖垮的