图像识别算法c 代码 计算机视觉中，目前有哪些经典的目标跟踪算法？

相信很多来这里的人和我第一次到这里一样，都是想找一种比较好的目标跟踪算法，或者想对目标跟踪这个领域有比较深入的了解，虽然这个问题是经典目标跟踪算法，但事实上，可能我们并不需要那些曾经辉煌但已被拍在沙滩上的tracker(目标跟踪算法)，而是那些即将成为经典的，或者就目前来说最好用、速度和性能都看的过去tracker。我比较关注目标跟踪中的相关滤波方向，接下来我帮您介绍下我所认识的目标跟踪，尤其是相关滤波类方法，分享一些我认为比较好的算法，顺便谈谈我的看法。

1.图片来自某些slides和paper，如有侵权请提醒删除。

2.以下内容主要是论文的简单总结，代码分析和个人看法，不涉及任何公司内部资料。

先跟几个SOTA的tracker混个脸熟，大概了解一下目标跟踪这个方向都有些什么。一切要从2013年的那个说起。。如果你问别人近几年有什么比较niubility的跟踪算法，大部分人都会扔给你吴毅老师的论文，OTB50和OTB100(OTB50这里指OTB-2013，OTB100这里指OTB-2015，50和100分别代表视频数量，方便记忆)：

Wu Y, Lim J, Yang M H. Online object tracking: A benchmark [C]// CVPR, 2013.

Wu Y, Lim J, Yang M H. Object tracking benchmark [J]. TPAMI, 2015.

顶会转顶刊的顶级待遇，在加上引用量1480+320多，影响力不言而喻，已经是做tracking必须跑的了，测试代码和序列都可以下载： Visual Tracker Benchmark，OTB50包括50个序列，都经过人工标注：

<img src="https://pic2.zhimg.com/50/v2-e544f145ded9d69c98e092adaf2d8bc5_hd.jpg" data-caption="" data-rawwidth="1730" data-rawheight="694" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="1730" data-original="https://pic2.zhimg.com/v2-e544f145ded9d69c98e092adaf2d8bc5_r.jpg">

两篇论文在上对比了包括2012年及之前的29个顶尖的tracker，有大家比较熟悉的OAB, IVT, MIL, CT, TLD, Struck等，大都是顶会转顶刊的神作，由于之前没有比较公认的，论文都是自卖自夸，大家也不知道到底哪个好用，所以这个database的意义非常重大，直接促进了跟踪算法的发展，后来又扩展为OTB100发到TPAMI，有100个序列，难度更大更加权威，我们这里参考OTB100的结果，首先是29个tracker的速度和发表时间(标出了一些性能速度都比较好的算法)：

<img src="https://pic3.zhimg.com/50/v2-63db35d3d2f57965cea3c7226b759e60_hd.jpg" data-caption="" data-rawwidth="518" data-rawheight="389" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="518" data-original="https://pic3.zhimg.com/v2-63db35d3d2f57965cea3c7226b759e60_r.jpg">

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
http://www.pc-fly.com/a/jisuanjixue/article-60218-1.html