电脑 cnc 闭环控制板_闭环控制 特点_解释闭环控制(5)

?6?1 T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUS DP (Drive)完成，组成分布式的运动控制系统，控制系统的接线非常简单。

?6?1 T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。

SIMATIC Technology

CPU 317TF-2DP

集成有故障安全功能的模块化

S7-300工艺运动控制器

2010年4月

全新的，紧凑的，集成有三类复杂控制任务的工艺运动控制器现在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用户即可通过单个控制器，执行运动控制任务、安全任务以及标准PLC任务。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通过经济有效、简单友好的方式，最大限度降低用户在实现典型运动控制控制应用中，对人、机器设备的危险事故伤害。例如，垛机、夹钳送料机、运动轨迹控制，或者飞剪应用，等等。

优点：所有的工艺功能（包括：运动控制工艺，故障安全保护，PLC工艺功能），

都是借助统一的STEP 7编程环境得以实现，从而最大限度地帮助用户节省了编程、

调试和维护时间及成本。同时由于无需额外的安全装置及复杂布线，因而可大量

节省控制柜空间，帮助用户降低成本。

多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施， 也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信

标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安

全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。

与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。

多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施，也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。

T-CPU的技术规格

CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP

故障安全

SAFETY INTEGRATED 板载

存储器

集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5 MB

相应的指令数 84 K 170 K 250 K

使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用） 最小4 MB，最大8 MB 最小4 MB，最大8 MB 最小4 MB，最大8 MB

执行时间

位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs

字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs

定点数运算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs

浮点数运算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs

集成I/O

24 V DC数字量输入4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找

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