智能目标报告系统及其使用方法| 2018105557698 |说明|专利检索|专利网|

本发明公开了一种智能目标报告系统及其使用方法，该系统包括: 振动传感器，图像获取装置，自动目标报告仪器，校准装置，聚焦装置，无线模块和电源装置；振动传感器，并连接有自动目标报告仪以安装在目标上，以检测由目标上的引起的目标表面振动信息；图像获取装置被内置在自动目标报告仪器中并且电连接到自动目标报告仪器. 用于收集目标的目标表面图像；自动目标报告仪根据目标表面振动信息识别出弹孔，同时利用图像分析技术根据目标表面图像获得目标表面位置，最后获得目标得分并输出. 本发明结合了校准技术和图像识别技术以快速且准确地报告目标. 整个系统支持有线和无线模式，提高了环境适用性，解决了现有设备对环境设置要求高的问题. 随时随地野外射击的需求.

技术领域

本发明涉及射击技术领域打靶图像识别软件，尤其涉及一种智能目标报告系统及其使用方法.

背景技术

最初在射击场进行目标射击是手动完成的. 众所周知，手动目标报告具有更大的安全隐患，并且容易出现误报. 鉴于手动目标报告的种种弊端，随着技术的发展，特别是基于安全性的需求，出现了各种自动目标报告设备.

但是，随着目标训练难度的增加，对实战环境的要求越来越高，范围越来越广，灵活性越来越强. 由于设备结构，现有的自动目标报告系统复杂且不容易. 无法实现便携性的目的，用于设置射击场的设备取决于有线网络和电源，这不再能够很好地适应当前各种环境和训练对象（如移动目标）的需求.

发明内容

基于此，本发明提供了一种基于图像识别技术的智能目标报告系统及其使用方法，其不依赖外部电源和有线网络，可以随时随地实现目标报告，并适应需要解决的各种目标环境某些自动报告目标设备不方便使用.

本发明提供的智能目标报告系统，包括振动传感器，图像采集装置，自动目标报告仪器，校准装置，聚焦装置，无线模块和电源装置；

振动传感器已连接至自动目标报告仪；振动传感器用于安装在目标目标上，以检测目标物在上引起的目标表面的振动信息，并将检测到的目标表面振动信息发送至自动目标报告仪；

图像采集装置内置于自动目标报告仪中，并与自动目标报告仪电连接；图像获取装置用于获取目标物的目标表面图像并进行收集. 将目标物表面的图像发送至目标自动报告仪；

自动目标报告仪根据目标表面振动信息识别弹孔，同时使用图像分析技术根据目标表面图像获取目标表面位置，最后获得目标得分并将其输出;

校准装置设置在自动目标报告仪器的内部，用于校准自动目标报告仪器的水平和/或垂直位置，以便图像采集装置可以对准目标的目标面条;

聚焦装置安装在目标自动报告仪内部，并与图像采集装置连接；聚焦装置，用于调整图像采集装置的采集屏幕，使目标目标的目标表面清晰可见，并占据图像采集装置采集的图像帧；

无线模块分别无线连接到自动目标报告工具和客户端，自动目标报告工具通过无线模块将目标分数发送给客户端；

电源设备分别连接到震动传感器，图像采集设备，自动目标报告设备，校准设备，聚焦设备和无线模块，并用于向震动传感器，图像采集设备，自动目标报告报告设备，校准设备，聚焦设备和无线模块电源.

作为一种可实现的模式，振动传感器和目标自动报告仪通过RS232，RS485或I2C串行总线连接.

作为一种可实施的模式，校准设备包括一个光源发射器，该光源发射器可以在激光和红外两种光源之间切换；在校准过程中，将调整自动目标报告仪器的水平和/或垂直位置，以使光源发射器发出的光对准目标表面.

作为可实施模式，校准装置是激光灯；在校准过程中，将调整自动目标报告仪器的水平或垂直位置，以使激光灯发出的激光投影与目标表面对齐.

作为可实施模式，图像获取装置包括彼此协作的变焦镜头和变焦马达.

作为一种可实现的方式，聚焦装置是自动变焦聚焦装置；自动变焦聚焦装置连接到变焦聚焦马达.

作为一种可实现的模式，无线模块工作在2.4g频带或5g频带.

作为一种可能的实现方式，电源设备包括UPS电池或铅酸电池.

作为一种可实施的方式，本发明的智能目标报告系统还包括可移动设备底座和驱动电机；

自动目标报告仪安装在可移动设备的底座上；

驱动马达连接到可移动设备基座打靶图像识别软件，用于驱动可移动设备基座移动.

相应地，本发明还提供一种使用上述智能目标报告系统的方法，包括以下步骤:

S100. 将振动传感器安装在目标上，并将自动目标报告仪器移至目标目标的目标表面侧，使自动目标报告仪器距目标目标20至200米；

S200. 打开智能目标报告系统并加载系统参数；

S300. 打开校准装置并调整自动目标测光仪的位置，以使图像采集装置的拍摄中心与目标表面对齐；

S400. 启动调焦装置进行自动调焦；

S500. 拍摄后，控制自动目标报告仪根据振动传感器和图像采集设备收集的信息计算并输出拍摄结果.

与现有技术相比，该技术方案具有以下优点:

本发明提供的智能目标报告系统及其使用方法结合了校准技术和图像识别技术，可以在任何环境下快速调整自动目标报告工具使其与目标表面对齐，方便，快捷. 快速达到准确性报告目标. 使用时，将振动传感器安装在目标目标上，并将自动目标报告仪器移至目标目标的目标表面侧；首先使用校准设备调整图像采集设备和目标表面的对齐方式. 对准图像采集装置后，发出自动聚焦命令，聚焦装置调整图像采集装置的采集图像，使目标目标的目标表面清晰地占据图像采集装置采集的图像. ，同时确保最高的清晰度. 射击后，自动目标报告仪接收振动传感器发送的目标表面振动信息，并根据目标表面振动信息识别弹孔，消除人力，风力等其他外力引起的目标表面振动，避免错误检测；进一步地，所述自动目标报告仪以所述图像采集装置采集的目标目标的目标表面图像为基础，并利用所述图像识别方法最终计算输出目标得分，实现快速准确的目标报告. 另外，电源设备的设置满足了智能目标系统在没有外部电源的现场等环境下工作的条件，大大提高了工作的便利性；此外，无线模块的设置使整个系统支持有线和无线模式. 该模型大大提高了环境适用性，解决了现有设备对设置环境有很高要求的问题，真正满足了野外拍摄的需要随时随地.

图纸说明

图. 图1为本发明实施例一提供的智能目标报告系统的电路连接关系；

图. 图2为本发明实施例二提供的智能目标报告系统的校准控制原理；

图. 图3为本发明实施例二提供的智能目标报告系统的焦点控制原理；

图. 图4是本发明实施例三提供的一种智能目标报告系统的使用方法的示意性流程图.

具体实现

＆lt; p＆gt;将结合附图对本发明的上述以及其他技术特征和优点进行清楚而完整地描述. 显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例.

参考图2. 参照图1，本发明实施例1提供了一种智能目标报告系统，包括: 震动传感器100，图像获取装置200，自动目标报告仪器300，校准装置400，聚焦装置500，无线模块600和电源700.设备700.

其中，振动传感器100和自动目标报告仪器300通过RS232，RS485或I2C串行总线连接. 振动传感器100用于安装在目标上，以检测由目标上的引起的目标表面的振动信息，并将检测到的目标表面的振动信息发送给自动目标报告仪器300. 自动目标报告仪器300通过振动传感器100发送的目标表面振动信息，基于目标表面振动信息识别弹孔，以消除由人力和风力等其他外力引起的目标表面振动，并避免误报. 检测.

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