canny边缘检测 c语言_canny边缘检测总结心得_opencv canny边缘检测(5)

进过非极大抑制后的图像如下：

跟Sobel梯度幅图像相比，去除了一些非局部极大点，轮廓也进一步细化。

四、用双阈算法检测和连接边缘

双阈的机理是：

指定一个低阈A，一个高阈B，一般取B为图像整体灰度级分布的70%，且B为1.5到2倍大小的A；

灰度大于B的，置为255，灰度小于A的，置为0；

灰度介于A和B之间的，考察改像素点临近的8像素是否有灰度为255的，若没有255的，表示这是一个孤立的局部极大点，予以排除，置为0；若有255的，表示这是一个跟其他边缘有“接壤”的可造之材，置为255，之后重复执行该步骤，直到考察完之后一个像素点。

这个步骤里处理大于高阈和小于低阈的像素点，分别置为255和0；

实现如下：

//******************双阈值处理*************************
//第一个参数imageInput输入和输出的的Sobel梯度幅值图像；
//第二个参数lowThreshold是低阈值
//第三个参数highThreshold是高阈值
//******************************************************
void DoubleThreshold(Mat &imageIput,double lowThreshold,double highThreshold)
{
	for(int i=0;i<imageIput.rows;i++)
	{
		for(int j=0;j<imageIput.cols;j++)
		{
			if(imageIput.at<uchar>(i,j)>highThreshold)
			{
				imageIput.at<uchar>(i,j)=255;
			}	
			if(imageIput.at<uchar>(i,j)<lowThreshold)
			{
				imageIput.at<uchar>(i,j)=0;
			}	
		}
	}
}

这里取低阈为60，高阈100，处理效果：

经过双阈处理后，灰度较低的点被消除掉，较高的点置为了255。上图中仍有灰度小于255的点，它们是介于高、低阈间的像素点。

以下是C编码实现，其中在连接的操作上涉及到一个递归调用：

//******************双阈值中间像素连接处理*********************
//第一个参数imageInput输入和输出的的Sobel梯度幅值图像；
//第二个参数lowThreshold是低阈值
//第三个参数highThreshold是高阈值
//*************************************************************
void DoubleThresholdLink(Mat &imageInput,double lowThreshold,double highThreshold)
{
	for(int i=1;i<imageInput.rows-1;i++)
	{
		for(int j=1;j<imageInput.cols-1;j++)
		{
			if(imageInput.at<uchar>(i,j)>lowThreshold&&imageInput.at<uchar>(i,j)<255)
			{
				if(imageInput.at<uchar>(i-1,j-1)==255||imageInput.at<uchar>(i-1,j)==255||imageInput.at<uchar>(i-1,j+1)==255||
					imageInput.at<uchar>(i,j-1)==255||imageInput.at<uchar>(i,j)==255||imageInput.at<uchar>(i,j+1)==255||
					imageInput.at<uchar>(i+1,j-1)==255||imageInput.at<uchar>(i+1,j)==255||imageInput.at<uchar>(i+1,j+1)==255)
				{
					imageInput.at<uchar>(i,j)=255;
					DoubleThresholdLink(imageInput,lowThreshold,highThreshold); //递归调用
				}	
				else
			{
					imageInput.at<uchar>(i,j)=0;
			}				
			}				
		}
	}
}

滤除或连接后的最终效果：

到这里，Canny算子检测边缘的四个步骤就全部完成了，以下是整个C工程完整代码，有兴趣可以浏览一下：

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