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6）投运试验：在现场对产品所进行的试验，用以证明安装是正确的，产品运行是正常的。

一、断路器跳闸，重新合闸失败

首先确定断路器是否为非事故跳闸，非事故跳闸系指未发生短路和过载故障而跳闸。断路器不能合闸的原因较多，首先要确定是线路短路和过载原因引起的跳闸，还是断路器自身或控制回路有故障。按如下步骤确定故障原因，首先观察一次线路有无被烧黑、烧烂的导线和接点，闻有无异味，低压柜内有关的二次控制回路有无故障。如发现故障点，排除后即可正常运行；如没有发现明显故障点，在无负载情况下断路器合闸，此时如断路器脱扣仍不能投入运行，则断路器本身存在故障；如断路器合闸，则断路器本身无故障。则依次检测个分支线路故障。

二、失压脱扣器故障

式断路器在运行中没有发生短路或接地等现象，也没有发生过载，却莫名其妙的跳闸了，一般就是失压脱扣器或控制器出现故障。失压脱扣器的故障一般为电源模块烧毁。电源模块长期处于带电工作状态，因此很容易发生故障。检查的方法可用人工强行使失压脱扣器衔铁吸合，如断路器合上后不再断开，即为失压脱扣器的故障。解决的方法只能是拆掉失压脱扣器和电源模块，此时断路器就能正常工作了，以后可根据实际需要，考虑更换新的失压脱扣器的电源模块。如果失压脱扣器为助吸式，要注意失压脱扣器铁芯撞针的长度，可以通过调节撞针的长度，使失压脱扣器处于正确位置，即只有当电源电压下降到额定电压的40%以下时，失压机构动作开关才跳闸。

三、智能控制器故障

智能控制器发生故障后，一般会出现手动可合闸，电动不能合闸，三段保护功能及其它保护功能失灵现象。智能控制器故障一般是由于电压过高造成烧毁。一般厂家按照有关标准，额定工作电压按照400V的标准设计，但实际运行中，到了后半夜用电量下降时，如变压器未做调压处理，电压往往会达到420V及以上，很容量使智能控制器因高电压而烧毁。控制器另外一个常见问题是故障记忆如果得不到及时清除，即使电网故障已排除解决，断路器仍认为电网有故障而手动和电动均会合不上闸。此时只能按照使用说明书上的操作，清除故障记忆后复位，方可正常工作。一般人员不会想到是因为这个合不上闸，往往查不出故障原因，或者知道了这个原因，但因清除操作过于复杂而只能找技术人员，带来不必要的停电。解决的方法是厂家应开发出操作更简单直观的耐压性能更好的控制器，同时加强操作人员的技术培训。

四、操作机构故障

参考文献[1] 濮良贵 纪明刚编，机械设计，北京：高等教育出版社，2008[2] 申永胜编，机械原理教程，北京：清华大学出版社，1999[3] 孟宪源 姜琪编，机构构型与应用，北京：机械工业出版社，2004[4] 邹慧君编，机械运动方案设计手册，上海：上海交通大学出版社，1994[5] neil sclater,nicholas p.chironis编,邹平译，机械设计实用机构与装置图册，北京：机械工业出版社，2008[6]胡仁喜编，pro/engineer wildfire 4.0中文版从入门到精通，北京：机械工业出版社，2008[7]博创设计坊编，pro/engineer wildfire4.0装配与产品设计，北京：清华大学出版社，2008[8]二代龙震工作室，pro/engineer wildfire5.0工程图设计，北京：清华大学出版社，2010附录一：作品实物照片图10 家用自动洗鞋机整机图11 挤水机构图12 空水及鞋内刷洗机构图13 升降机构中原工学院 家用自动洗鞋机30鞋底刷洗机构鞋面空水及鞋内刷洗机构升降机构挤水机构控制接口板竖向刷洗机构横向刷洗机构气动动力装置洗刷完成，各机构复位撑鞋机构展开刷洗、空水机构定位挤水机构工作空水空水机构开始工作刷洗机构复位升降机构开始工作各刷洗机构开始工作鞋面鞋跟鞋内刷洗完成开始刷洗按动开关启动工作将鞋放入洗鞋机内支架鞋跟鞋侧面鞋底鞋帮。

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