行业解决方案:STM32矩阵键盘_计算机软件和应用程序_IT /计算机_数据

STM32main. * 4矩阵键盘程序#include“ led.h” #include“ delay.h” #include“ sys.h” #include“ key.h” #include“ usart.h” #include“ stdio .h“ int main（void）{int x; SystemInit（）; delay_init（72); //延迟初始化NVIC_Configuration（）; uart_init（9600); LED_Init（）; KEY_Init（）; //初始化与按钮连接的硬件接口while（1){x = KEY_Scan（） ; switch（x）//获取键值{case 0：// LED0 = 0; printf（“ D \ n”）; break; case 1：printf（“ C \ n”）; break; case 2：printf （“ B \ n”）;中断；情况3：printf（“ A \ n”）;中断；情况4：printf（“＃\ n”）;中断；情况5：printf（“ 9 \ n”）;中断；情况6：printf（“ 6 \ n”）;中断；情况7：printf（“ 3 \ n”）；中断；情况8：printf（“ 0 \ n”）；中断；情况9：printf（“ 8 \ n“）;中断；情况10：printf（” 5 \ n“）;中断；情况11：printf（” 2 \ n“）;中断；情况12：printf（” * \ n“）;中断； case 13：printf（“ 7 \ n”）; break; case 14：printf（“ 4 \ n”）; break; case 15：printf（“ 1 \ n”）; break;}}} ///// /////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////// // ////////////////// /////////////////////////////////////////////////// //////////////////// // key.c #include“ stm32f10x.h” #include“ delay.h” #include“ key.h” //密钥扫描/ *功能该文件的n主要实现矩阵键盘的功能。

矩阵键盘使用引脚PB8至PB15。其中，PB8至PB11固定为推挽输出，而PB12至PB15固定为下拉输入。当没有按键时，即对应的PB12至PB15为0。当按键时，PB12至PB15的对应引脚为高。 * / void KEY_Init（void）//初始化矩阵键盘要使用的GPIO端口。 {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB，E NABLE）; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //定义PB8至PB11作为上拉输入。 ，GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_Init（GPIOB，＆GPIO_InitStructure）; = GPIO_InitStructure //定义PB15。GPIO_Mode下拉输入。

= GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; //由于输出了上述定义的引脚，因此此处没有打开整个GPIOA =时钟// //需要函数RCC_APB2PeriphClockCmd（）来打开时钟。 GPIO_Init（GPIOB，＆GPIO_InitStructure）; } int KEY_Scan（void）//实现矩阵键盘。返回值是每个按钮的键值，由用户定义。 {u8 KeyVal; // keyVal是返回的最后一个键值。 GPIO_Write（GPIOB，（GPIOB-> ODR＆0xf0ff | 0x0f00)）; //让PB8至PB11全部先输出高电平。if（（（GPIOB-> IDR＆0xf000) == 0x0000) // if PB12至PB15均为0，不按任何键，此时返回值为-1.return -1;否则{delay_ms（5); //延迟5ms进行去抖动。

if（（（GPIOB-> IDR＆0xf000) == 0x0000) ///如果经过5ms延迟后，PB12至PB15再次全部为0，则此时引脚的电势变化是由抖动引起的。 return -1;} GPIO_Write（GPIOB，（GPIOB-> ODR＆0xf0ff | 0x0100)）; //让PB11至PB8输出二进制000 1.switch（GPIOB-> IDR＆0xf000) //是判断PB12到PB15的值输出不同的密钥值。{case 0x1000：KeyVal = 15; break; case 0x2000：KeyVal = 11; break; case 0x4000：KeyVal = 7; break; case 0x8000：KeyVal = 3; break; } GPIO_Write（GPIOB，（GPIOB-> ODR＆0xf0ff | 0x0200)）; //让PB11至PB8输出二进制0.开关（GPIOB-> IDR＆0xf000)至PB15判断值输出不同{case 0x1000：KeyVal = 14; break; case 0x2000：KeyVal = 10; break; //对于PB12，case 0x4000：KeyVal = 6; break; case 0x8000：KeyVal = 2; break;} GPIO_Write（GPIOB，（ GPIOB-> ODR＆0xf0ff | 0x0400)）; //让PB11至PB8输出二进制1011.开关（GPIOB-> IDR＆0xf000)确定PB15的值，以输出不同的键值。

{情况0x1000：KeyVal = 13；打破;情况0x2000：KeyVal = 9；打破;情况0x4000：KeyVal = 5；打破;情况0x8000：KeyVal = 1; break;} //对于PB12GPIO_Write（GPIOB，（GPIOB-> ODR＆0xf0ff | 0x0800)））; //让PB11至PB8输出二进制0111.开关（GPIOB-> IDR＆0xf000)至PB15至{case 0x1000：KeyVal = 12; break; case 0x2000：KeyVal = 8; break; //对于PB12，case 0x4000：KeyVal = 4; break; case 0x8000：KeyVal = 0; break; } return KeyVal;} ///// //////////////////////////////////////// ////////// /////////////////////////////////////////// ///////// /////////////////////////////////////////// //////// /////////////// key.h file #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include“ sys.h“ #define KEY0 PBin（8)#define KEY1 PBin（9)#define KEY2 PBin（10) #define KEY3 PBin（1 1)#define KEY4 PBin（12) #define KEY5 PBin（13)＃define KEY6 PBin（14)#define KEY7 PBin（1 5) // PB8 // PB9 // PA10 // PA11 // PA12 // PA13 // PA14 // PA15void KEY_Init（ void）; // IO初始化int KEY_Scan（void）; #endif ///////////////////////////// ///// ///////////////////////////////////////// / /////// ////////////////////////////////// ///////////////////////////////////密钥代码表为：{1 2 {4 5 {7 8 {* 0 3 6 9＃A} B} C} D}这可以由您自己定义。

//////////////////////////////// // //////////////////////////////////////////////说明：和矩阵键盘为连接到STM32F103的PB8-PB15引脚。我以前使用过PB0-PB7引脚，但是有一个问题，就是PB4引脚不能输出低电平，这使得无法扫描键盘。检查原理图，发现PB4具有两种功能，另一种功能通过电阻连接。 VCC，并始终输出高电平。更换引脚后，这是正常的。

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