由单片机控制的矩阵键盘

矩阵键盘矩阵键盘是）以满足跳转指令的要求。在独立键单片机控制系统中，通常只需要几个功能键。在这种情况下，独立键1.独立按钮：独立按钮结构直接使用左侧的独立按钮电路端口线，每个按钮的工作不会影响其他端口的状态，独立按钮的典型应用如下图所示：图7. 4.独立按钮电路配置灵活，软件结构简单，但是每个按钮必须占用一个端口线，因此，当按钮数量更多时，I / O端口线会浪费很多，不应浪费很多。 7. 4按键输入使用低电平有效，此外，上拉电阻器可确保在断开按钮时I / O端口线具有一定的高电平。内部，外部环境它不需要连接上拉电阻。 2.独立的按钮软件结构独立的密钥软件通常采用查询结构。首先，与查询行相对应的键已被逐位按下，然后转到该键的功能处理程序。图7. 4采用P1端口，请准备相应的软件。 7.1.3矩阵键单片机系统中，如果有更多的键，通常使用矩阵型（也称为行列式）键盘。 1.矩阵键盘的结构和原理矩阵键盘由行线和列线组成。按钮位于行线和列线的交点处，其结构如下图所示。

从图中可以看出，行和列结构可以形成具有16个键的键盘。显然，当按键数量很大时，与独立按键键盘相比，矩阵键盘节省了很多线路级别。确定连接到该列的列线的电平。这是识别按钮是否被按下的关键。但是，矩阵键盘中的行和列线连接到多个键。是否按下每个键都会影响该键所在行和列的水平。按键将相互影响。因此，必须更改行线。组合对准信号以进行适当处理以确定闭合钥匙的位置。 2.矩阵键盘按键识别有多种识别按键的方法，其中最常见的方法是扫描。下面以图7.第5号密钥识别为例，说明扫描密钥识别的过程。显然，在高电平下，如果所有的列线也都在高电平上，则无论是否按下按钮都不会引起行线电平的改变。因此，所有列线必须处于低电平。只有这样，当按下某个键时，该键所在行的级别才会从高变为低。根据行级别的更改，CPU可以确定当相应的行处于低电平时，是否可以确定按下了键？答案是否定的，因为按下9、 1 0、键11也会使线变低。为了进一步确定特定键，不可能使所有列线同时处于低电平。在特定时间，只有一条列线可以处于低电平，而其余列线可以处于高电平。在另一时间，让“下一列”处于低电平，并重复该循环，将这种顺序依次选通一列的工作模式称为键盘扫描。

使用键盘扫描后，让我们观察一下该行处于低电平，并且当1、 2、列3处于低电平时，该行处于高电平。可以确定所按下的按键应该是第一个。是独立键盘，由于按键数量少，可以根据实际需要灵活编码。对于矩阵键盘，键的位置由行号和列号唯一确定，因此行号和列号可以分别进行二进制编码，然后将两个值合并为一个字节，高位order是列号。如7.所示，共有5列，因此键盘代码应为20H。上述编码的使用对于不同行的键具有更大的离散性，这不利于用分散的指令来处理键。因此，可以通过按顺序排列键号来对排列进行编码。以图7. 5中的键盘为例，键号可以编码为：01H，02H，03H ... 0EH，0FH，10H 16个键号。代码之间的转换可以通过计算或查找表来实现。 4。键盘的工作模式在MCU应用系统中，键盘扫描只是CPU的工作内容之一。 CPU对键盘的响应取决于键盘的工作模式。键盘的工作方式应根据实际应用中CPU的工作状态来确定。选择的原则是确保CPU可以及时响应关键操作，而不会占用过多的CPU。营业时间。通常，键盘有三种工作模式，即编程扫描，定时扫描和中断扫描。 1）编程扫描模式编程扫描模式使用备用CPU完成其他任务，以调用键盘扫描子例程来响应键盘输入要求。

在执行按键功能程序时，CPU将响应按键输入请求，直到CPU重新扫描键盘为止。键盘扫描程序通常应包括以下内容：（1）区分是否按下了一个键。（2）键盘扫描是获取闭合键的行和列值。计算方法或查找方法是获取（4）判断是否释放了关闭键，如果没有释放，则继续等待。7.由68155个扩展端口组成的矩阵键盘7. 6是矩阵键盘电路，从中可以看出）如图所示，它与单片机的接口采用8155扩展I / O芯片，键盘以编程扫描模式工作，连接8155C位输入线扫描信号，并连接有端口输出P 2. 1。确定8155的端口地址为：命令/状态端口：0100H（P2未使用的端口线定义为port是基本输出端口，而port C是基本输入端口。因此，应该设置模式命令控制字到43H。在编程扫描模式下，键盘扫描子例程应该完成以下功能：确定是否有按键。方法是：如果PC0PC3全部为[2），以消除键抖动的影响，则端口输出为所有端口状态。方法是：判断按键被按下后，使用软件延迟方法延迟10ms，并且然后判断键盘状态如果仍处于按下键的状态，则认为该键已被按下，否则将被视为键的抖动扫描在图7. 6中，十六进制数字为32组成，并且前两位数字是该列的值（即端口数据，X是任何值）：FEXE FDXE FBXE F7XE EFXE DFXE BFXE 7FXE FEXD FDXD FBXD F7XD EFXD DFXD BFXD 7FXD FEXB FDXB FBXB F7XB BFXB B DFX7 BFX7 E7FX7值确定后，确定即可。确定键位置。

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