完美：使用基于STM32F407的4 * 4矩阵键盘（带有完整程序）

基于STM32使用4 * 4矩阵键盘作者：Lee Kelly出处：或欢迎转载，但请紧记此声明。谢谢！ （上面的博客也是由我写的，只是在另一个平台上）写在前面：

这是我第一次开始写博客。我可能写得不太好。请理解。

我现在是大三。我在学习过程中遇到了各种问题。关于51单片机，STM32单片机，我最近正在学习ARM11 Tiny6410。我将来会更新一些C / C ++ / Qt。依此类推。

关于写博客，我一直想写一个博客并记录下来，但是出于某种原因（懒惰），所以我没有写它。从现在开始，我将记录未来在微控制器或编程中遇到的问题，并自己解决这些问题。我希望通过博客记录我的学习历程，并希望解决问题的过程可以帮助需要帮助的人，让我们加油！ ！ ！

我正在使用STM32F407开发板上的4 * 4矩阵键盘

以下是我使用的开发板

1、首先介绍4 * 4矩阵键盘扫描的原理

 呃。。。。。就不介绍了，[矩阵键盘原理描述](http://www.51hei.com/mcu/3815.html)，这个写的挺好的

2、多维数据集配置

  矩阵键盘从下到上依次接到STM32F407zg单片机的PD0~7引脚  ，其中，矩阵键盘下面的四个排针对应的是键盘的行（ROW）
  上面四个对应列（COL）   这里我画了一张图来说明我所使用的

    PD0-3依次对应3-0行  PD4-7依次对应0-3列   这张图里可以看到我画了两个箭头，下面就给大家说一下我的配置
   
    配置PD0~3为推挽输出   PD4~7为下拉输入，下图是我在STM32CubeMX 5.1.0中配置的

    上面的箭头，横向的表示是单片机输出给键盘的，竖向的是表示送给单片机的，也就是单片机配置的输入引脚
    用来读取PD4~7的电平

3、程序编写

 因为PD4~7为上拉输入，所以是处在一种高阻态（可以暂时理解为高电平，就是四列都为1）
 我以扫描第一行为例讲解  ，

    上述是软件实现部分， GPIO->IDR和0xf7相与， 若是0xe7  则二进制位1110 0111，说明PD4变为了0，所以第一列的按键
    s1按下

注意：PD7对应二进制的最高位，PD0对应二进制的最低位

    后面以此类推

注意：编写程序后，某些行可能无法扫描，并且某些键行在按下时未通过串行端口返回信息。

我的解决方案是在扫描每一行之前清除与该行相对应的图钉

那将没有问题

4、粘贴完整程序：

#include "keypad.h"
#include "stdint.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
uint16_t Key_scan(void)
{
	uint16_t Key_val = 0;           // 按键扫描返回键值，初始化为0
	                                // 强调一下: 这里必须付一个初值0 否则串口打印出错
	uint16_t temp;
    
	/*=========================以下代码是按键扫描程序=========================*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 先清空引脚状态
	
	/*----------------------------Scan the 1st ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);   // 设置PD0~2为1
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);                       // 设置PD3为0    二进制编码为 0111
	
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    {
		HAL_Delay(10);   // 10ms延时消抖
		if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
		{                                                                       
			temp = (GPIOD->IDR & 0xF7);                                         // GPIOD->IDR寄存器为端口输入数据寄存器
			switch(temp)                                                        // 用来读取GPIO口的电平状态
			{
				case 0xE7 : Key_val = 1;
				break;
				case 0xD7 : Key_val = 2;
				break;
				case 0xB7 : Key_val = 3;
				break;
				case 0x77 : Key_val = 4;
				break;
				default  : Key_val = 0; break;
			}
		}
    }
	
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 2nd ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);                       
	
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    {
		HAL_Delay(10);   // 10ms延时消抖
		if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
		{
			temp = (GPIOD->IDR & 0xFB);
			switch(temp)
			{
				case 0xEB : Key_val = 5;
				break;
				case 0xDB : Key_val = 6;
				break;
				case 0xBB : Key_val = 7;
				break;
				case 0x7B : Key_val = 8;
				break;
				default  : Key_val = 0; break;
			}
		}
    }
	
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 3rd ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);                       
	
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    {
		HAL_Delay(10);   // 10ms延时消抖
		if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
		{
			temp = (GPIOD->IDR & 0xFD);
			switch(temp)
			{
				case 0xED : Key_val = 9;
				break;
				case 0xDD : Key_val = 10;
				break;
				case 0xBD : Key_val = 11;
				break;
				case 0x7D : Key_val = 12;
				break;
				default   : Key_val = 0; break;
			}
		}
    }
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 4th ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);                       
	
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    {
		HAL_Delay(10);   // 10ms延时消抖
		if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
		{
			temp = (GPIOD->IDR & 0xFE);
			switch(temp)
			{
				case 0xEE : Key_val = 13;
				break;
				case 0xDE : Key_val = 14;
				break;
				case 0xBE : Key_val = 15;
				break;
				case 0X7E : Key_val = 16;
				break;
				default  : Key_val = 0; break;
			}
		}
    }
	
	return Key_val;
}

5、这是我的测试结果，请参见下图：

该程序中的编码仅对应于我自己的接线。自己书写时，应注意自己的接线

上面的一些链接是我上传的照片。我自己看时看不到图片。我不知道为什么，但是我单击链接打开图片。

2019/06/19补充完整的项目代码下载链接单击上面的蓝色字母以下载项目文件，完整的Cube配置项目和IAR项目文件。 {PS：IAR和keil相同，编写代码没有区别，不用担心不会被移植，两者都可以，如果您不理解，可以与我评论并聊天}

let‘s dream high   每个不满意的现在，都有一个不努力的曾经。加油吧

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