gps模块开发 深入体验Tello无人机，这是深圳工程师挑战潮汕玩具厂的最新(2)

考虑到 Tello 的定位更像是一台室内飞行的玩具无人机，GPS、电机性能都不如价格是自己 N 倍的航拍无人机，所以爱范儿将从室内、室外两个场景来评价 Tello 的飞行素质。

Tello 室内飞行给我最大的感触就是非常稳定，远远地把那些低端玩具小飞机甩在身后。这跟 Tello 搭载的高品质视觉里程计技术有很大关系。和大疆精灵 4 等无人机一样，Tello 机内搭载了一块英特尔 Movidius 生产的 Myraid 2 视觉处理单元，它可以通过分析 Tello 机底的图像来实现光流定位。这套技术经过大疆无数飞机的验证与磨合，已经具备了很高的定位精度，室内定位可靠性远比 GPS 更高。

计算性能如此出色，Tello 想飞不稳都难，完全不像是一台玩具小飞机。

这里要提醒一下，Tello 的光流定位要求飞机下方的地面有清晰纹理，所以在家庭装修常用的光面瓷砖或是没有明显纹理的木地板上方，Tello 可能会无法定位。如果很不巧自己家里就是这种地板，建议飞 Tello 的时候在飞机下面铺一本书或一块格子作为参照物，悬停时注意观察飞机是否有不正常的漂移。

Tello 的稳还体现在飞机姿态上，最能展示其飞控功力的功能就是 8 向翻滚。Tello 支持前后左右和斜向 45° 的自动翻滚，虽然这也是一些廉价小四轴的卖点，但有大疆飞控支持的 Tello 无论是翻滚的姿态、速度，还是翻滚后飞机的定位定高，都要比廉价小四轴强劲不少。

如果你恰好体验过用手机操控大疆 Spark，接下来这一句话足以让你对 Tello 的操控性有充足的理解：

在室内飞 Tello 的手感没比大疆 Spark 差太多。

那么在室外呢？

不少人在开箱 Tello 之后，都迫不及待地带着 Tello 走到花园、广场上，想用 Tello 给自己来一张自拍，甚至拿它来拍风光。但是很遗憾，这真不是 Tello 「最擅长」的飞行场景。

动力性能是一大牵制因素。gps模块开发Tello 采用的空心杯电机是最适合这种微型四轴小飞机的动力源，但虽然 Tello 能完成 8 向翻滚、抛飞动作，小型空心杯电机的动力仍然是个坎，所以只要遇到稍微强一点的自然风，图传界面就有很大概率出现以下提示：

飞行器可能随风飘动无法定位，建议在无风环境下飞行。

图传也有点小遗憾。Tello 的 Wi-Fi 图传在爱范儿办公室内部可以扛住高强度 5.8Ghz、2.4Ghz 信号的干扰，但是在室外中长距离飞行时，图传很容易就会因为距离太远以及周边信号的干扰而出现卡顿、模糊。

Tello 有两个功能可以在室外放心体验。其一就是抛飞模式。启动抛飞模式待电机启动后，把飞机轻轻往上或往前抛起，电机就会自动加速并迅速维持飞机姿态和位置的稳定，整个过程不超过 1 秒，充分展示了 Tello 飞控的实力。

其二是把飞行速度调整至快速档。在室外调高飞行速度，Tello 的操控瞬间变得灵敏自由，可以更充分地享受飞行乐趣。

尽管动力和图传都没有太多「黑科技」元素，Tello 的性能与稳定性其实在同级别四轴无人机里已经算是非常出色了，它完全有资格成为无人机新手的操控入门训练机。

忘带自拍杆了？可以用 Tello 来张自拍

对于刚接触航拍、四轴无人机的人来说，航拍的乐趣并不完全在于画质多强、飞得多高多远，而是亲手控制飞机拍好自己创作的航拍照片。这也是 Tello 在宣传中传递的价值观。

我们致力于将飞行的快乐多样化呈现。

的确，要是没有了飞机头部的，充电 1 小时，飞行 10 分钟之后就真的干不了任何事儿了。

Tello 搭载一块 500 万像素的，录像模式支持电子增稳，还能配合飞机的自动飞行实现一键环绕、一键飞远的自动拍摄。看起来也挺高大上的，但其实没有视觉识别和 GPS 定位作为参考点，Tello 自动拍摄的准确性其实很一般。电子增稳的效果也不会很好，当飞机姿态出现大幅度变化时，画面一样会出现明显抖动。

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