GPSRTK毫米精度测量的研究与分析.doc

GPSRTK毫米级精度测量的研究与分析摘要: 现在人们普遍认为GPS只能测量到公共等级的精度，而RTK精度也在不断提高，因此我们认为RTK应该有实现的可能性毫米级的测量精度. 因此，今天我们保持学习态度，并拿出我们近年来对RTK毫米级精度测量的研究和实验结果，与大多数测量爱好者进行研究和讨论. 关键词: RTK毫米级测量摘要: 众所周知，GPS只能测量到厘米级的精度，现在RTK精度不断提高，因此我们认为RTK应该已经达到毫米级的测量精度. 因此，今天我们怀着学习的态度，将我们将近年来RTK毫米精度测量上的实验研究结果与他们一起测量研究，讨论爱好者. 关键字: RTK毫米测量CLC编号: O353.5文档代码: A物品编号: 首先，RTK实现毫米级精度的可行性1.首先，在工作实践中，我们发现RTK处于很小的基准范围内范围.

例如，数据可以稳定在几百米内的几毫米内. 2. RTK和相对固定定位都是相对定位. 由于固定定位可以达到5 mm的精度，因此RTK也可以达到此精度. 3.尽管稳态仪器长时间使用大量数据的平均值，但是旧的单频仪器的采样频率非常低. 旧仪器在静止状态下可以达到5毫米的精度. 今天的RTK采样频率非常短，而且非常短. 内部采样数据的数量不少于旧仪器的长期数据采集. 因此有可能达到相同的精度. 4.多径效应是一个与地面自然环境有关的复杂问题. 在其他情况下，它会影响仪器的正常运行. 从理论上讲，它时刻存在，并且与卫星的位置有关. 这将导致在不同时间进行观察. 差异很大，但是没有理由说影响超过一厘米. 5.根据卫星载波相位精度原理，可以推断出它可以达到毫米精度. 6.对于卫星轨道误差，电离层漂移和大气折射都与基线长度有关gps测量的精度，我们可以选择一定范围的基线长度，以查看基线可以达到毫米精度的时间. 7. GPS长期以来一直专注于测量. 对于当前的1厘米常见数据误差，所谓的零基线误差是千米情况下的统计结果. 它无法解释1公里以下的较小范围. 测量问题. 二，实验过程1.实验目的: （1）验证RTK可以达到毫米级的测量精度，使其可以用于更多的工业领域，大大提高工作效率.

（2）在RTK实验中以毫米为单位测量精度时应注意这些问题. （3）RTK的局限性以及改进和发展的方式. 2.实验设备配置系统组成: V8CNSS-CR4参考站V8CNSS-CR4流动站（内置UHF）UH-3000N可调手持控制器（Windows CE）该软件系统为HI-RTK薄型手持软件电池: 内置高能量锂电池中的5400MA可以连续工作20小时，使用35W时需要外接电源. 3.实验过程和实验数据在本实验中，我们在200m，500m和1000m基准条件下进行了测量实验. （1）在200m基线条件下的测量数据如下: ①在同一点重复观测的准确性: 在同一日期和时间分别独立进行两次重复观测，平面精度分别为2.7和2.1毫米，仰角精度为4.7mm②独立双观察柱的精度: 每组双观察柱的精度: 组名X误差差Y误差差X单误差Y单误差在上述统计计算中独立的双观察柱数据，平均点平面精度为4.8 mm. 由于不能每次都保证仪器高度相同，并且手动测量的仪器高度误差太大，无法解释高程问题，因此本实验研究不考虑对其高程问题的研究，即直接针对平面精度.

（2）在500m基线条件下的测量数据如下: 此测量表明已使用固定基站模式. 由于没有点检查错误，因此尽管基线长度已扩展到500米，但双观察柱数据的准确性还是很高的. 但是，统计的准确性比200米基线处的双重观察柱的准确性略高. 这是因为在200米的基线处使用了设置未知点的基站模式. 尽管会通过统计方法计算出误差，但始终会存在点检查错误. 时间坐标已重置为零，但零重置点的坐标很容易观察到. 存在平滑观察的平滑值误差. 归零后的坐标值包含归零的坐标误差. 归零等于将点检查的精度提高到平滑值的精度，并且不能完全消除点检查误差. 同一点的多次重复精度，即小采样模式与双重观测列的统计结果相同，表明在超短基线条件下，例如几百米，主要取决于接收机本身的测量精度，以及两个时间段之间的环境差异没有太大关系. （3）在基线为1000m的条件下的测量数据如下: 重复测量1000m条件下的同一点，测量点误差为±0.003m，其双观察柱的测量误差为±0.0041m，因此，在1000米基线条件下的测量结果证明，RTK能够准确，快速，准确地完成施工放样，并且完全不如普通全站仪的放样精度. 3.技术结论（1）RTK毫米精度的测量和研究充分证明，RTK在相对较短的基线条件和相对开放的环境下可以完全达到毫米测量精度.

（2）实现RTK毫米精度测量时应注意的问题； ①RTK毫米精度测量的半径应限制在1 km左右，S86RTK在2 km处显然不能达到毫米级，而V8在2 km处是否可以达到尚未测试. ②RTK毫米级精度测量应采用固定基站或参考站架设在已知点的站模式. ③对于厘米级的测量，可以在半天空或稀疏阴影下实现. 为了达到毫米级的精度，需要完全清洁的全场天空. 通常，PDOP应该低于2.0. ④观察期间，仪器周围不应有头或其他物体在移动，并且在卫星方向上也不应有分支或极点干扰. 厘米级精度没有严格要求. 对于毫米级精度，显然会影响毫米级. 数据稳定. ⑤观察时，使用三脚底座进行严格的对中和调平，不得使用对中杆. ⑥每次安装测站时，在整个观察过程中，仪表板和对中器均保持在相对固定的位置，并且每次对准均使用大致相同的仪器高度在统一的方向上进行. each每次操作后请等待一段时间（约10分钟）gps测量的精度，并在观察之前使仪器温度稳定. ⑧数据链路优于网络数据链路. （3）. 当前RTK的局限性以及改进和发展的方式. 由于目前RTK在功能和性能上的不足，影响了RTK在工程中的普及，为此提出了以下合理的建议.

①，RTK要达到毫米精度，需要干净的全视野天空. 如果在某个方向上有一栋高大的建筑物或在覆盖卫星的山脉，那么我们在那个方向上就有一个地面控制点. RTK被设计成能够在测量站和已知控制点之间的距离实时测量的同时通过卫星进行定位. 通过对与已婚已知控制点的距离进行约束调整，实时计算可以弥补该方向无卫星控制的缺陷，从而达到毫米级的测量精度. ②，RTK可以在很短的时间内（30或10秒）达到毫米精度，但是仪器的对中和校平需要多次，因此我们可以在中心杆上安装一个姿态校正器以校正姿态. 可以解决快速对齐的需求. ③当前的OEM5系列RTK仅使用卫星数据收集量的十分之一进行计算. 由于毫米级的测量范围较小，并且无线传播数据相对可靠，因此我们可以考虑建立一条高密度的数据链路，以充分利用主板收集的数据（如果所有数据均由主板收集）如果使用板卡，希望在1秒内达到毫米级的精度，因此有必要生产出用于工程的高精度RTK. ④对于工程设计数据系统，由于没有加密保护功能，任何人都可以更改，这比较危险，因此应立即对软件进行纠正和完善. 4.结论RTK操作模式是GPS测量的一种新技术，它改变了传统的测量模式，大大提高了工作效率. RTK的便利性和准确性以及测量精度在各个行业中得到了广泛的应用. 在提高到毫米级之后，我相信RTK将来会在更广泛的领域中使用. 参考文献: [1]米厂林RTK勘测运行误差分析与质量控制北京电力学院学报2009（07）[2]罗永权RTK在市政工程勘察报告中的应用2006（07）[3]熊法堂，彭玉明GPS RTK高程测量测试精度分析中国学术会议论文2006注: 本文中的所有公式和图表都可以PDF格式查看.

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