GPS原理与接收机设计PDF完整版下载

GPS原理与接收机设计,目前为止是该领域最好的中文入门PDF电子书籍

科技的进步已经深刻地改变了我们的日常生活方式，而美国的全球定位系统(GPS)就是其中的一项。自20世纪70年始研制以来，GPS已经在世界各国的各行各业中得到了广泛的应用gps接收机基本工作原理，它正带领着人类进入定位、导航的新纪元。

在全球卫星定位技术方兴未艾之际，关于GPS及其接收机设计的文献也大量涌现。这些年来，出版了几本相当优秀的关于GPS的书籍，受到了广大GPS爱好者的喜爱。与这些书籍不同，本书一方面加大了GPS接收机设计这部分内容的篇幅，使对其的讨论更加系统、深入；另一方面，本书还介绍了最近出现的一些GPS接收机新技术、新成果，使该书知识能及时、真实地反映当前状况。

全书共13章，大致分成GP,S基础知识、定位算法、GPS应用以及信号的捕获与跟踪四部分，而全书也是按照这一顺序展开叙述的。大多数读者对GPS的认识是从了解GPS的定位原理及其算法开始的，然后其中一些读者有机会去进一步探索接收机的内部构造和信号的捕获与跟踪原理。因此，这种先介绍定位算法再介绍信号跟踪的叙述顺序比较适合大多数读者的GPS．学习过程．并且也可以认为是一种由简到难的顺序，尽管GPS接收机事实上是先跟踪卫星信号再完成定位计算这一倒过来的顺序。

第1章和第2章将介绍GPS的一些基础知识。通过对这两章内容的学习，读者会接触到大量的GPS术语，能从宏观上了解GPS整个系统的运行机理，并认识GPS定位原理，掌握GPS信号结构。GPS定位原理是如此简单，以至于它可在一小段文字内解释清楚，然而为了实现定位和提高定位性能，我们还需要阅读接下来的11章内容。

第3章至第6章将介绍GPS定位算法。首先，在GPS定位原理中，GPS卫星的位置视为已知的gps接收机基本工作原理，于是第3章将解决如何计算卫星在某一时刻的位置坐标这一问题；然后，由于实现GPS定位还需要测量GPS接收机至各颗可见卫星的距离，因而第4章将讨论GPS测量值及其误差源；接着，有了卫星的位置和接收机至卫星的距离，我们就可以实现定位，于是第5章将分析定位算法及其定位精度，它是这一部分内容的核心；最后，第6章将介绍卡尔曼滤波定位算法，它有着非常高的实际应用价值，并且本书在随后的多个章节都会提到这种滤波技术。

第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法。综合了定位成本以及定位效果分析，本文同时将地图数据与惯性测量计算出的坐标进行融合匹配，在控制航向角及步态探测误差的情况下，研究该方法是否具有削弱航位推算的累积误差的问题，提高定位结果精度与稳定性的作用。如果要确定一个人（或船只、车辆、飞机等）所处的位置，使用的卫星不能少于（ ） a. 一颗 b. 两颗 c. 三颗 d. 六颗 c 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / gps定位原理 在海湾战争中，美国获取轰炸的信息资料主要应用了（ ） ① 遥感技术 ② 地理信息系统 ③ 全球定位技术 ④ 多媒体合成技术 a. ①③ b. ②④ c. ①② d. ③④ a 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 三、全球定位系统组成 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 空间部分 24颗卫星星座 用 户 设 备 地 面 控 制 1个主控站 3个注入站 5个监控站 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 车载gps 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 型测地型接收机 天线单元 接收单元 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 gps最初是为军事应用而建立的，至今仍然由美国国防部控制。

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