Yongge的视觉实验: 工业相机镜头的焦距,工作距离

电脑杂谈  发布时间:2020-05-21 15:26:52  来源:网络整理

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对于镜头,可观察到的视野与镜头放大倍率和相机芯片的选择有关. 因此,通常建议根据要观察的物体的尺寸确定所需的视野,然后确定相机芯片的尺寸和镜头的放大倍数. 在实际的工程项目中,考虑到机械误差和其他问题,视野通常大于要观察的对象的实际大小,以确保在机械误差范围内,对象始终在可视范围内. 视觉系统.

在机器视觉行业中提到的镜头的光学放大倍数通常是指垂直轴放大倍数,即图像大小与物体的比例,其计算方法如下:

这时,应将0.825倍的小倍率用作所选镜头的光学倍率. 否则,短视场将无法满足要求. (如果是0.88倍,则短边视场= 6.6mm / 0.88x = 7.5mm8mm).

在实际的工程项目中,通常不需要同时计算长边和短边. 经验方法是: 如果视场接近正方形或圆形,则使用短边进行计算;如果视场是条形,则使用长边进行计算.

此外,您可能已经听说过电子放大倍数和监视器放大倍数. 它们与光学放大倍率有关,但不相同,但是这三个常常混淆,因此在此进行解释.

电子放大倍数是指在屏幕上显示照相机上的图像时图像的放大倍数. 如果芯片为1/2英寸(对角线英寸),则电子放大倍率= 14 * 25.4mm / 8mm = 44.45x.

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显示倍率是指通过镜头呈现在显示屏上的对象的倍率. 如果镜头的光学放大倍率为0.2倍,而摄像机和监视器的电子放大倍率为44.5倍,则显示放大倍率=光学放大倍率*电子放大倍率= 0.2x * 44.5x = 8.89x.

在放大率和镜头图像尺寸的描述中涉及相机芯片的尺寸. 相机制造商通常以英寸表示,但在实际计算中,需要将其转换为以毫米为单位的每侧测量方法.

但是有经验的朋友会发现,对于芯片尺寸来说,1英寸≠25.4mm,并且它具有独特的转换关系. 为了方便大多数机器视觉从业者的计算,以下是常见的相机芯片尺寸对应关系列表,以供参考.

当然,随着相机芯片的发展,越来越多的芯片类型出现了. 最准确的芯片尺寸计算方法是: 摄像机像素数量x像素尺寸=芯片尺寸. 如果摄像机的分辨率为5120x5120,像素大小为4.5µmx4.5µm,则芯片为正方形,边长= 5120x4.5µm = 23040µm = 23.04mm.

工业镜头的焦距(f mm)可以基于FOV(视野),WD(工作距离)和CCD芯片尺寸来计算:

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1.1英寸目标尺寸为12mm宽* 12mm高,对角线英寸目标尺寸为12.7mm宽* 9.6mm高,对角线mm,对角线mm,对角线mm,对角线mm,对角线mm,对角线m

视角(D * H * V),其中H和V在上面已清楚说明. 但是D呢?如下图左侧示例所示,它应该是对角线形成的视场的直径(雍兄弟的理解)

当畸变镜头成像时,尤其是当使用短焦距镜头拍摄大视野时,图像会变形. 这种情况称为镜头变形,是由镜头的光学结构和成像特性引起的. 原因是由于视场的原因由于局部放大倍率的不一致,图像会失真. 视野越大,所用镜头的焦距越短,畸变程度越明显. 通常,桶形失真和枕形失真有两种类型,可以通过图像校准来减少. 那么如何计算以上镜头参数图片中的失真值呢?请参阅另一篇文章的介绍: “如何测试成像失真?”

景深是镜头的另一个重要外部参数. 它表示满足图像清晰度要求的最远位置和最接近位置之间的差异,并且景深的计算可能相对麻烦. 它与镜头焦距,光圈值,工作距离和允许的散光点的最大直径有关. 由于允许的散光点的最大直径是一个相对量,因此其可接受的直径在很大程度上取决于应用,因此在实际的视觉应用中,由实验和参考镜给出的参考值是主要的. 简单地说:

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聚焦环第一行的内容是: 8mm(不幸的是被水印覆盖),1: 1.4,C,1/2“(在此图片上不可见)

8mm是焦距,此镜头具有固定焦距(定焦镜头). 还有一个可变焦距镜头. 如果是家用单反相机,则焦距可能从18mm到140mm不等. 1: 1.4表示最大光圈为1.4,即调整为1.4时,光圈最大打开. 至于为什么写成1: 1.4,这个永歌暂时还不清楚.

光圈系数是镜头的一个重要内部参数单反镜头 焦距 相对人眼 倍数,它是镜头相对光圈的倒数,一般制造商会使用F数来表示该参数. 例如,如果镜头的相对光圈为1: 2,则其光圈为F2.0. 在相机镜头上,该指示将被标记. 由于孔径系数是相对孔径的倒数,因此孔径系数的标称值越大,实际孔径越小. 一般而言,镜头的光圈顺序为: 1、1.4、2.0、2.8、3.5、4.0、5.6、8.0、11、16、22、32等. 随着该值的增加,实际的光圈尺寸会相应减小,并且在相同快门时间内其光通量会相应减小

光圈1.4和1.2有什么区别?光圈1.4和1.2之间的差异有多大?必须有一个间隙: 1.从光圈值来看,1.4和1.2之间的差异约为齿轮的一半,因此光输入的差异不是很大. 2.从透镜制造的角度来看,从1.4到1.2,制造起来要困难得多,而且绝对不是1.4到1.2的关系. 我看过F = 1.0的镜头,在杂志中看过F = 0.8. 属于技术内容的透镜没有用差异表示. 生产工厂版本也是一种骄傲,并不是每个工厂都具有这种实力. 3.对于大光圈镜头单反镜头 焦距 相对人眼 倍数,它也属于一种状态符号. 如果您购买QQ,为什么不购买劳斯莱斯呢?这是我们的想法,但是购买劳斯莱斯的人却不这么认为.

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角度. 调焦圈的第二行印有0.1、0.2、0.3、0.5、1,∞m表示当前的对焦位置,以米为单位,∞为无穷大

第一个是聚焦环刻度尺,指示当前的聚焦位置,单位“ ft”是英制中长度“ foot”的单位在英制中的英文缩写,“ m”是公制单位的缩写代表“米”,∞代表无穷大;第二个是变焦环刻度尺,指示当前镜头的实际焦距,以毫米为单位;

有关上述计算公式的实际编码测试,请参见Yongge的另一篇文章,“ Yongge关于相机镜头选择的小摘要: 用于计算和选择工业相机镜头的小程序”

检查网络电缆. 质量较差的网络电缆将以较低的速度运行. 再次检查网卡设置,尤其是过滤器. 最后,检查相机本身的默认设置,例如曝光. 如果不起作用,这很奇怪.

netMarketing.Net.SocketComm.ReaderMethod.ServerSendMessage在此传输长度是否有限制?我传送了一个约5000个字符的json字符串. 当客户收到它时,我发现它已经被发送了好几次,并且都被截断了.

我使用一台500万美元的basler相机和您整理出的SDK. 拍照时间为102毫秒. 型号不一样吗?我的型号: acA3800-10gm

Wireshark的研究很久以前了. 那时,Internet上只有一些HTTP协议. 您可以检查出来.


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      • 秦帅
        秦帅

        既然同性如此重口的事都能想到去合法化了

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