semaphore Linux时间子系统(五) POSIX Clock(3)

return NULL;

return &posix_clocks[id];

}

clockid_to_kclock这个函数用来将clock id和具体的posix clock的k_clock 数据结构对应起来。在linux平台上，clockid是int类型的数据，共32个bit，高29个bit用来保存一个pid（用于CPU-time clock）或者fd（动态分配的clock），bit 2用来说明该CPU-time clock是一个进程clock还是线程clock。bit 1和bit 0用来说明该clock id的类型：PROF=0, VIRT=1, SCHED=2, or FD=3。

当clock id小于0的时候，要么是CPU-time clock，要么是动态分配的clock，可以根据clock id的类型来判断。CPU-time clock和动态分配的clock后面会具体介绍。

三、各种real timeclock的定义

系统初始化的时候会调用init_posix_timers函数对各种静态定义的real time clock进行注册。注：monotonic clock也是real time clock的一种，全称是monotonic real time clock。

1、real time clock的定义如下（timer相关内容不在本文描述）：

struct k_clock clock_realtime = {

.clock_getres = hrtimer_get_res,

.clock_get = posix_clock_realtime_get,

.clock_set = posix_clock_realtime_set,

.clock_adj = posix_clock_realtime_adj,

.nsleep = common_nsleep,

.nsleep_restart = hrtimer_nanosleep_restart,

};

real time clock需要调用timekeeping模块的接口来获取和设定当前时间值。对于获取当前时间值的函数posix_clock_realtime_get而言，是调用ktime_get_real_ts函数，该函数是timekeeping模块的接口函数，以timespec的格式回了real time clock的当前值。posix_clock_realtime_set函数主要是调用do_settimeofday这个timekeeping模块的接口函数。posix_clock_realtime_adj是调用do_adjtimex接口函数来实现具体的功能。

纳秒级别的sleep是通过高精度timer实现的，real time clock的精度和hrtimer相关，具体可以参考hrtimer相关文档。

2、monotonic clock的定义如下：

struct k_clock clock_monotonic = {

.clock_getres = hrtimer_get_res,

.clock_get = posix_ktime_get_ts,

.nsleep = common_nsleep,

.nsleep_restart = hrtimer_nanosleep_restart,

};

monotonic clock没有clock_set函数，不能被设定。通过ktime_get_ts这个timekeeping模块的接口可以获得monotonic clock的当前值。纳秒级别的sleep以及精度的获取函数和real time clock一样。

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