semaphore Linux时间子系统(五) POSIX Clock(2)

2、静态定义的clock

static struct k_clock posix_clocks[MAX_CLOCKS];

posix_clocks数组定义了系统支持的所有的clock，相关的定义如下：

#define CLOCK_REALTIME 0

#define CLOCK_MONOTONIC 1

#define CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID 2

#define CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID 3

#define CLOCK_MONOTONIC_RAW 4

#define CLOCK_REALTIME_COARSE 5

#define CLOCK_MONOTONIC_COARSE 6

#define CLOCK_BOOTTIME 7

#define CLOCK_REALTIME_ALARM 8

#define CLOCK_BOOTTIME_ALARM 9

#define CLOCK_SGI_CYCLE 10 /* Hardware specific */

#define CLOCK_TAI 11

#define MAX_CLOCKS 16

POSIX标准定义了4种类型的clock，CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC、CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID和CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID，其他是linux specific。如果一个clock的timeline是基于CPU运行时间的，那么我们称之CPU-time clock。CPU-time clock主要是用来为某个进程或者线程的执行时间进行计时的，一旦线程（进程）被切换，那么该clock就停掉了，直到下次调度器切换回该线程（进程）执行。

各个具体的操作系统实现可以定义自己特有的clock，对于Linux kernel，我们定义了若干种clock。CLOCK_MONOTONIC_RAW启动时间点被设成0，此后一直不断累加，而且能设定，不会随NTP调整。CLOCK_REALTIME_COARSE、CLOCK_MONOTONIC_COARSE的概念和CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC的概念是类似的，只不过是精度是比较粗的版本。有时候，timer没有必要要求那么高的精度，那么我们可以使用这种clock，从而可以获取更好的性能。CLOCK_BOOTTIME和CLOCK_MONOTONIC类似，也是单调上述，在系统初始化的时候设定的基准数值是0，不过CLOCK_BOOTTIME计算系统suspend的时间，也就是说，不论是running还是suspend（这些都算是启动时间），CLOCK_BOOTTIME都会累积计时，直到系统reset或者shutdown。

用户空间的clock_xxx函数会传递clock id的参数，在内核态，根据id作为index在posix_clocks数组中可以索引到对应的clock，然后调用clock对应的callback函数就OK了。当然基本意思就是这样，具体实现如下：

static struct k_clock *clockid_to_kclock(const clockid_t id)

{

if (id < 0)

return (id & CLOCKFD_MASK) == CLOCKFD ?

&clock_posix_dynamic : &clock_posix_cpu;

if (id >= MAX_CLOCKS || !posix_clocks[id].clock_getres)

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