stm8 freertos移植_stm32 freertos can_freertos stm32 移植(4)

vParTestToggleLED( uxLED );

}

}

FreeRTOS的任务创建与UC/OSII差异不大，主要参数为任务函数，堆栈大小和任务的优先级。如：

xTaskCreate( vLEDFlashTask, ( signed portCHAR * ) "LEDx", ledSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );

下面再创建一个LCD显示任务，以最低优先级运行：

xTaskCreate( vLCDTask, ( signed portCHAR * ) "LCD", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );

void vLCDTask( void *pvParameters )

{

……省略……

for( ;; )

{

vTaskDelay(1000);

printf("%c ", usDisplayChar);

}

}

该任务很简单，每隔1000个ticks(就是1000ms)，从LCD上刷新一个数字。freertos stm32 移植

至此，FreeRTOS在STM32上的移植基本完成。freertos stm32 移植与UC/OSII相比，FreeRTOS精简的实现更适合用来学习实时操作系统的工作原理，对其进行剖析也相对容易。

接下来，我们将会移植CAN，RS485，SD卡和USB等接口到FreeRTOS，使其在STM32平台上更加完善。

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