自动空气开关文字符号 【2019年整理】全自动双面钻的电气控制系统设计

该课程是特殊教育的核心课程之一，是该学生的必修课。４．主要课程：除开设一般工科院校的公共课与基础课外，还开设有金属材料崐与热处理、金属切削加工、船机修造与修理工艺学、船舶柴油机、船舶辅助机械（崐其中包括各类泵浦机械、液压机械、制冷空调设备、防污染设备、造水机、锅炉、崐电站等）、船舶动力装置、液压技术、船舶电气、船舶检验、无损检测、工业企业崐管理、设备管理、计算机应用等课程，还有车、钳、焊、电气工艺、机修实习等实崐习课程。

课程设计的目的和任务在于使学 生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的 分析和设计的基本能力。加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理 论知识。二、课程设计内容（含技术指标）(一) 机床概况： 本机为专用千斤顶油缸两端面钻孔加工的组合机床， 采用装在动力滑台上的左、 右两个 动力头（电机均为 1.5KW）同时进行切削。动力头的快进、工进及快退均由液压油缸驱动。 液压系统采用两位四通电磁阀进行控制，并用死挡铁方法实现位置控制。动作程序如下： （1） 零件定位。人工将零件装入夹具后，采用定位油缸动力定位以保证零件的加工 尺寸； （2） 零件夹紧。零件定位后，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内，同时定位油缸退 出以保证滑台入位； （3） 滑台入位。滑台带动夹具一起快速进入加工位置； （4） 加工零件。左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点，即停止工 进，快速退回原位，动力头停转并能耗制动； （5） 滑台复位。左右动力头退回原位后滑台复位； （6） 夹具松开。当滑台复位后夹具松开，取出零件。 液压系统的油泵电机 370W，由电磁阀（YV1-YV5）控制，其动作表如下： YV1 定位(SB1) 夹紧（YJ1） 入位 (YJ2) 工进(SQ1\SQ5) 退位(SQ2\SQ4) 复位(SQ3\SQ6) + + YV2 + + + + YV3 + + YV4 + YV5 + -全自动双面钻工作原理全自动双面钻液压系统图 (二) 设计要求： 1. 2. 3. 4. 5. 6. 动力头为单向运转，停车采用能耗制动； 只有在油泵工作， 油压达到一定的压力后 （由油压继电器控制） 才能进行其它控制； 专用机床能进行循环，又能对各个动作单独进行调整； 需要一套局部照明装置以及工作状态指示灯； 有必要的过电流保护和联锁； 钻孔过程中需用冷却泵进行冷却，冷却泵电动机功率为 0.125kw；7. 8. 9.绘制电气原理图 (A3)； 列出元件明细表； 绘制电气接线图(A3)； PLC 外部接线图(A3，注明元件明细表)，编写控制系统的梯形图和指令表(A3)。

本科毕业设计说明书题 目 抓件液压机械手设计姓 名 design of hydraulic manipulator for grasping 谢百松 学 号 20051103006 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师 肖新棉 职 称 副教授中国·武汉二○○九年五月 分类号 密级华中农业大学本科毕业设计说明书抓件液压机械手设计design of hydraulic manipulator for grasping学生姓名：谢百松学生学号：20051103006学生：机械设计制造及其自动化指导教师：肖新棉 副教授华中农业大学工程技术学院二○○九年五月目录摘要 1关键词 1abstract 1key words 1前言 21.总体方案设计 22.手部设计 32.1 确定手部结构 42.2 手部受力分析 42.3 手部夹紧力的计算 52.4 手抓夹持误差分析与计算 62.5 手部夹紧缸的设计计算 62.5.1 夹紧缸主要尺寸的计算 62.5.2 缸体结构及验算 72.5.3 缸筒两端部的计算 82.5.4 缸筒加工工艺要求 102.5.5 活塞与活塞杆的设计计算 103.臂部设计 123.1 臂部设计基本要求 123.2 臂部结构的确定 123.3 臂部设计计算 123.3.1 水平伸缩缸的设计计算 123.3.2 升降缸的设计计算 143.3.3 手臂回转液压缸的设计计算 154.液压系统设计 164.1 系统参数的计算 164.1.1 确定系统工作压力 164.1.2 各个液压缸流量的计算 164.2设计液压系统图 174.3 选择液压元件 194.3.1泵和电机的选择 194.3.2 选择液压控制阀和辅助元件 194.4根据动作要求编制电磁铁动作顺序表 205.控制系统设计 215.1 确定输入、输出点数，画出接口端子分配图 215.2 画出梯形图 215.3 按梯形图编写指令语句 236. 总结 24参考文献 25致谢 26抓件液压机械手设计摘要机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。本产品为新一代支撑梁，环保耐腐蚀好消毒，承载力强，经久耐用，可根据客户要求制作各种型号尺寸，安装拆卸简易轻便。

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