COCOFLY教程-疯狂无人机·系列·快速入门·[1]引导测试和硬件资源介绍(2)

2. 长按上的向右按钮，直到上的指示灯闪烁以释放它，然后进入自动频率比较；

3. 等待几秒钟. 自动链接成功后，屏幕将显示飞机参数.

1. 插入激光测距模块（激光测距插件串行端口3）；

2. 检查激光测距是否正常显示. 如果正常，则可以打开激光高度设置并使用激光高度设置功能. <​​/ p>

3. 如果经常提示异常激光测距，通常是因为环境光线太强或飞行距离太高. 此时，建议关闭激光设置. 气压计固定高度.

插入光流模块（串行端口2中的光流塞）；

2. 检查光模块是否正常显示. 如果正常，可以打开光流固定点再打开光流固定点；

3. 在这种模式下，如果在飞行过程中不动，飞机将自动稳定在一点上而不会漂移.

4. 光流定点模式的使用需要满足以下三个条件: 环境光良好，地面有纹理，高度小于三米.

1. 插入光流模块和视觉模块（光流插件串行端口2，视觉模块插件串行端口1）；

2. 检查光流模块和视觉模块是否正常显示. 如果可以打开正常模式，跟随模式和光流固定点，则应该关闭其他选项，或者使用cocobit编程板在图形界面上拖放以生成以下相关代码. 例如跟随汽车0等；

3. 将平面放置在要跟随的对象旁边. 一键起飞后，飞机将自动跟随白色地面上的黑色物体；

4. 使用视觉跟随模式需要满足以下条件:

a. 环境光线良好，地面坚实（最好是纯白色，也可以使用白色瓷砖地板）.

b. 要跟随的物体的颜色应与地面不同. 差异越大，越好（最好是黑色）.

c. 在要追踪的物体周围1米半径范围内不得有其他物体.

d. 最好跟随大约1米的高度.

1. 插入光流模块和视觉模块（光流插件串行端口2，视觉模块插件串行端口1）.

2. 检查光流模块和视觉模块是否正常显示. 如果正常，则可以打开线路模式和光流固定点，并且必须关闭所有其他选项.

3. 将飞机放在直线上，一键起飞后，飞机会根据直线形状自动确定直线飞行的方向，然后自行飞行. 如果未检测到线路，它将自动着陆.

4. 在自主航路过程中，如果出现以下情况之一，飞机将自动着陆并停下并自动降落:

a. 从接收自动降落命令；

b. 转到行尾；

c. 遇到丁字路口.

5. 线的形状可以以直线，曲线和直角的任意组合排列. 建议起点为T形或十字形. 建议曲线弯曲半径大于1米.

6. 使用视觉线条图案需要满足以下条件:

a. 环境光线良好，地面为白色，并且有轻微的浅案（建议用于浅色瓷砖地板）；

b. 要遵循的线条的颜色应与地面不同，差异越大，越好（最好是纯黑色）；

c. 沿线必须在1米以内没有其他物体；

d. 最佳高度约为1米.

1. 飞机被放置在水平地面上，如果屏幕上显示的姿态角不接近0，则需要校准；

2. 在锁定状态下，左右两个操纵杆同时被拉至最低位置约2秒钟，飞机指示灯闪烁，并且校准成功.

1. 打开飞机后，飞机默认情况下被锁定. 螺旋桨底部的呼吸灯会慢慢变亮并改变.

2. 将飞机放在水平地面上，使控制器站立在飞机后面一到两米处（开关的位置在飞机后面，切记站在飞机后面，否则会出现问题. 飞行保持飞机后部在此过程中面对您.

3. 打开，用左摇杆将左下角拉下，并保持约2秒钟. 飞行器指示灯闪烁一次，表示解锁成功.

起飞（一键起飞）

1. 成功解锁后，松开操纵杆. 指示灯将持续闪烁. 四个螺旋桨将低速旋转. 向上推油门起飞，或按按钮的左按钮起飞. ，自动起飞到固定高度.

2. 向上推油门以增加飞行高度；拉下油门以减小飞行高度.

3. 飞机起飞后，即使右摇杆保持在中立位置，飞机也会随机缓慢地向前或向后或左右移动. 此时，轻轻并适当地反转右摇杆以将其向后调整. ，只要它不是特别快或正常.

1. 打开飞机电源. 如果呼吸灯缓慢变亮并不断变化，则飞行控制器和的通信指示灯点亮，表明一切正常.

2. 打开飞行模式.

3. 用手掌拖动飞机底部并将其向上扔. 投掷后，飞机会自动启动并保持平衡.

4. 注意: 在飞行过程中，请确保飞机的底部朝下，然后将臀部对准自己. 否则，它可能会爆炸.

5. 可以用一点力将其抛出，并且可以将其抛出约1米. 警告: 新手请不要尝试该操作，熟练操作后可以尝试.

1. 在正常飞行期间，按一次左按钮，然后在2秒钟内转动右摇杆选择横滚方向即可实现横滚操作.

2. 按下左按钮后，如果2秒钟不移动右摇杆，则滚动将被自动取消.

着陆（紧急停车）

1. 在飞行过程中长按左键，飞机将自动降落，降落后将自动锁定（注意: 短按左键可触发侧翻），或按上的“紧急降落”飞机. 自主着陆并锁定.

Cocobit是一个由疯狂的shell团队专门为青少年设计的图形编程硬件小板. 它仅是的大小. Cocobit支持图形拖放编程. 用户可以通过主机软件拖放逻辑块. 主机软件可以自动将用户拖动的逻辑块转换为相应的C语言代码，并将其编译为可执行文件. 十六进制文件.

Cocobit看起来像一块小型硬件板，但是它支持丰富的硬件扩展，例如编程器推车/电子模块构建器/机器人编程器/以cocobit为人机核心的无人编程等等. 在这里，我们将cocobit硬件板插入到中，并且通过cocobit图形编程软件，我们可以对飞机进行编程以使其自主飞行，并让飞机按照计划的路线飞行.

cocobit使用高质量的FR-4浸金和黑油. 它配备了Atmel的8位高性能芯片ATmega328P和Dialog的高性能双核BLE SOC芯片DA14580，具有世界上最低的功耗. 它支持蓝牙4.0. 同时，cocobit还配备了6轴传感器MPU6050. 在cocobit的另一侧，集成了一个7 * 7 LED点矩阵和四个按钮. Cocobit用金手指来引出通用接口. 借助主机和外部资源，它可以完美地实现工程物理中的许多物理编程实验. 下图显示了cocobit的前视图和后视图.

下图显示了cocobit主机计算机界面.

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