移动机器人学科学方法 IFRR 12P33T1/S14L-9(2)

接近开关按供电方式可分为；直流型和交流型，按输出型式又可分为直流两线制、直流三线制、直流四线制、交流两线制和交流三线制。

3.1两线制接近开关

两线制接近开关安装简单，接线方便；应用比较广泛，但却有残余电压和漏电流大的缺点。

3.2直流三线式

直流三线式接近开关的输出型有NPN和PNP两种，70年代日本产品绝大多数是NPN输出，西欧各国NPN、PNP两种输出型都有。PNP输出接近开关一般应用在PLC或计算机作为控制指令较多，NPN输出接近开关用于控制直流继电器较多，在实际应用中要根据控制电路的特性进行选择其输出形式。

4.接近开关的选型和检测

4.1.接近开关的选型

对于不同的材质的检测体和不同的检测距离，应选用不同类型的接近开关，以使其在系统中具有高的性能价格比，为此在选型中应遵循以下原则：

4.1.1.当检测体为金属材料时，应选用高频振荡型接近开关，该类型接近开关对铁镍、A3钢类检测体检测最灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类检测体，其检测灵敏度就低。

4.1.2.当检测体为非金属材料时，如；木材、纸张、塑料、玻璃和水等，应选用电容型接近开关。

4.1.3.金属体和非金属要进行远距离检测和控制时，应选用光电型接近开关或超声波型接近开关。

4.1.4.对于检测体为金属时，若检测灵敏度要求不高时，可选用价格低廉的磁性接近开关或霍尔式接近开关。

4.2.接近开关技术指标检测

4.2.1.动作距离测定；当动作片由正面靠近接近开关的感应面时，使接近开关动作的距离为接近开关的最大动作距离，测得的数据应在产品的参数范围内。

4.2.2.释放距离的测定；当动作片由正面离开接近开关的感应面，开关由动作转为释放时，测定动作片离开感应面的最大距离。

4.2.3.回差H的测定；最大动作距离和释放距离之差的绝对值。

4.2.4.动作频率测定；用调速电机带动胶木圆盘，在圆盘上固定若干钢片，调整开关感应面和动作片间的距离，约为开关动作距离的80%左右，转动圆盘，依次使动作片靠近接近开关，在圆盘主轴上装有测速装置，开关输出信号经整形，接至数字频率计。此时启动电机，逐步提高转速，在转速与动作片的乘积与频率计数相等的条件下，可由频率计直接读出开关的动作频率。

日前，西门子公司宣布，其所持有的博西家电50%的股份给博世集团，正式退出家电领域。此后，各种猜测接踵而至。'

近日，博西家用电器(中国)（以下简称“博西中国”）总裁兼CEO盖尔克就西门子退出家电领域一事首次做正式回应。他表示，股权变更是两大公司战略调整的结果。

至少在2025年之前，西门子品牌将在中国市场存在并继续发展。

双方战略分歧致“分手”

作为老牌欧洲工业品牌，此次交易完成后，西门子家电品牌虽然保留，但“寿命”多长，外界并不乐观，“家电市场再无西门子”的悲观情绪甚浓。

就此，盖尔克向记者表示，博西家电仍然会保留西门子的品牌、渠道和市场。西门子品牌不会在家电领域消失，而是会长期存在。

至于“长期”到底有多长，他透露，在博西中国制定的2025年博西中国和全球市场目标中，西门子品牌是实现业绩非常重要的贡献者。

言下之意，西门子品牌并不会被逐步弱化。而且，为了实现2025年营收翻番目标，博西将继续对西门子家电在研发、创新等方面进行投入。至于2025年之后是否将继续持有西门子品牌，盖尔克未置可否。

博世是欧洲最大的家电生产商，但在白电领域缺少作为。而同为德国企业的西门子则在白电领域称强。

因此在1967年，双方合资成立博西家电，各占50%的股份，共同运营博世、西门子两大品牌，成为欧洲最大的家电企业。

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