android libs Android Studio 2.2 中利用CAMKE进行O

我在一文中提到了如何在Android Studio中Java层导入OpenCV（包含opencv_contrib部分），但是这仅仅是Java层的导入，随着学习的深入，我们可以渐渐的发现OpenCV库对Java的支持不是很给力，比如我使用SIFT算法时，一般提取出来的特征点有一万多个，这其中包含了大量的无效特征点，如果我想指定特征点的数目，比如说500个（经过测试，Java中利用OpenCV提取特征点默认为500），但是OpenCV Java库中并没有提供这样的方法（或者是我没有发现，如果有大神知晓，还望告知）。但是在C++中，是可以给SIFT指定特征点的，这里面就需要有一个在Java中调用C++的功能，Java中我们知道可以利用JNI或者JNA解决，那么在Androd中我们便可以利用NDK做到Java对C++的调用。

在Android Studio 2.2之前，我们通常是通过Android.mk和Application.mk两个文件设置本地开发；但是在Android Studio 2.2之后的版本，加入了利用CMAKE配置编译NDK项目的方法，这无疑是一个很好的消息，我们终于可以抛弃之前那种繁琐的方法啦，本篇文章只要讲的就是在Android Studio中利用CMAKE进行OpenCV的NDK开发。android libs

首先，我们需要在Android Studio中配置CMAKE、NDK工具，打开Android Studio 2.2，点击按钮打开SDK Manager，在SDK Platforms中选择你所需要的Android版本，这里我使用的是Android 7.0。

在SDK Tools中选择红框标出的部分（这里推荐SDK Manager当中提供的NDK，NDK安装好后路径为<Android SDK Path>\ndk-bundle）：

创建一个新项目，在创建的过程中，我们需要勾选Include C++ Support，之后的步骤默认即可，可以与相应正，写的不是很好，大家见谅。

项目创建成功之后，会自动在app\src\main下建立一个名为cpp的文件夹，其中包含一个native-lib.cpp文件。同时，在app目录下会多出一个CMakeLists.txt文件，Android Studio调用CMAKE利用该文件来协调C++代码的编译（默认使用Clang编译），并将产生的.so文件提供给apk文件的打包过程。

然后需要在Java层导入OpenCV，OpenCV 3.2 Android SDK可以选用之前编译好的库，下载地址：https://pan.baidu.com/s/1kVOejLt；在Android Studio中点击File -> New… -> Import Module，然后在Source Directory中选取<OpenCV 3.2 Android SDK>\sdk\java目录，这时Module Name就会自动变成“openCVLibrary320”，之后的步骤采用默认设置即可。

刚刚导入OpenCV包之后，Android Studio会尝试自动编译，由于其默认的build.gradle文件设置并不适合最新版本，所以会报错。修改openCVLibrary320\build.gradle为如下内容就会纠正这些错误（红框标出的部分需要与app\build.gradle一致）。

点击File -> Project Structure，在左边的Modules中点击“app”，然后点击右边的加号，再选择Module Dependency，然后在弹出框中选择:openCVLibrary320。这样，就为我们的项目app在Java层上添加了OpenCV支持（其中library是我使用的另外一个库，不用理会）。

首先，需要将应用OpenCV C++所需要头文件和库文件全部复制到项目中，将<OpenCV 3.2 Android SDK>\sdk\native\jni\include文件夹复制到app\src\main\cpp当中，把<OpenCV 3.2 Android SDK>\sdk\native\libs文件夹复制到app\src\main当中，并将文件夹重命名为jniLibs。

然后将app\build.gradle修改为（各位看官可以对比修改）：

app\CMakeLists.txt修改为：

配置部分就此完成了，贴一下关键部分的代码吧，NDK帮助类OpenCVNDKHelper：

C++文件native-lib.cpp：

这段代码主要的作用就是提取Sift特征。

PS：文章中使用的jniLibs是直接拷贝到目录中的，这个项目的存储空间就比较大了，大约1G左右，每次新建项目都需要重新拷贝，大家也可以用软链接或者绝对路径代替，这里就不多介绍啦。android libs但是最终生成的APK文件大小是差不多的。

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