android libs APP操作新硬件的两种方法（支持添加的驱动）

在给Android添加新的驱动后，app要如何使用呢？

正常的使用一个设备，需要getService。但是像LED等我们自己添加的硬件驱动，Android源代码根本没有我们自己添加的服务。

第一种：

我们自己的创建的硬件设备驱动的类是被系统定义为了隐藏类，那么在Android系统中如何使用隐藏类呢？为此我们可以根据android的编译过程可以看到我们添加的类被添加到framework.jar。但是framework.jar是dex格式，在我们做app时要使用原生态的jar目标文件.

所以我们使用 out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/class.jar这个jar文件。

如何包含jar文件，我们可以Google。

第一步，把jar包放在工程下的libs目录里，如果没有就新建这个目录。android libs

第二步，通过File菜单或者F4进入project structure，先在左上方选择+号，然后添加class.jar，然后左边选中app，再进到dependencies,点 + 选择file dependency ，再从libs目录选择你要的jar包，选择后把 scope置为Provide。即可。android libs

Class.forName：返回与给定的字符串名称相关联类或接口的Class对象。

Class.forName是一个静态方法，同样可以用来加载类。该方法有两种形式：Class.forName(String name, boolean initialize, ClassLoader loader)和Class.forName(String className)。第一种形式的参数name表示的是类的全名；initialize表示是否初始化类；loader表示加载时使用的类加载器。第二种形式则相当于设置了参数initialize的值为true，loader的值为当前类的类加载器。

通过类名获取类。

Class serviceManager = Class.forName("android.os.ServiceManager");

获取方法

Method method = serviceManager.getMethod("getService", String.class);

调用方法

method.invoke(serviceManager.newInstance(), "phone");

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