增强用户在虚拟环境中视觉沉浸感的逼真程度！

虚拟世界的沉浸感主要取决于人类的视觉感知，因此三维立体视觉是虚拟现实技术的第一个传感渠道。尽管普通的计算机屏幕可以用作台式机VR系统中的显示设备，但它无法为双眼提供宽​​阔的视野和立体视觉效果。因此，我们需要一些专门的立体声显示设备来增强用户在虚拟环境中视觉沉浸的保真度。此阶段常用的显示设备主要包括立体眼镜，头盔显示器，双眼全向显示器和大屏幕投影。

（[1）头盔显示器

头戴式显示器（HMD）是VR系统中常用的立体显示设备。它通常安装在头部并机械固定。头部和头盔之间不能有相对运动。 HMD配备了空间位置跟踪和定位设备，可以实时检测头部的位置，VR系统可以在HMD的屏幕上显示反映当前位置的场景图像。它通常通过两个LCD或CRT监视器向左眼和右眼提供图像。这两个图像由计算机驱动。这两个图像之间有细微的差别，类似于“双眼视差”。大脑将这两个图像融合以获得深度感知并获得三维图像。 HMD可以将参与者与外界完全隔离或部分隔离，因此它已成为沉浸式VR系统和增强型VR系统必不可少的视觉输出设备。图2-3显示了两种类型的头盔显示器。

（[2）双目全向显示（BOOM）

BOOM是可移动的显示器。它由两个相互垂直的机械臂支撑，这不仅使用户可以在半径约2米的球形空间中自由移动，而且还可以巧妙地平衡显示器的重量以始终保持水平，而不会受到显示器的影响。该平台。体育影响力。在支撑臂的每个节点上都有一个位置跟踪器，因此BOOM具有与头盔显示器相同的实时观察和交互功能。

与头戴式显示器相比，BOOM使用高分辨率CRT显示器，因此其分辨率高于HMD，并且图像更柔和。 BOOM的位置和方向跟踪是通过计算机器人手臂节点角度的变化来实现的，因此系统延迟很小，并且不受磁场和超声背景噪声的影响。尽管其沉浸性稍差一些，但使用此设备可以自由进入和退出虚拟环境。用户只要将头转离观察点，就离开虚拟环境进入真实世界，因此具有方便灵活的应用特性。 BOOM的缺点是用户的运动受到限制，这是由于支撑框架在工作空间的中心形成的“死区”。图2-4是用于设计核潜艇的BOOM显示器。

CRT终端-LCD快门眼镜

CRT终端-液晶快门眼镜的立体视觉系统的工作原理是：计算机生成左眼和右眼的两个图像，经过合成过程，它们在CRT终端上以分时替代方法。用户戴上一副连接到计算机的液晶快门眼镜。在驱动电信号的作用下，眼镜的左，右镜片将以与图像显示同步的速率交替“打开”（透射光）和“关闭”（阴影光）。 ），即当计算机显示左眼图像时，右眼镜头将被遮挡，而当计算机显示右眼图像时，左眼镜头将被遮挡。这允许用户的左眼和右眼分别仅看到相应的左图像和右图像。根据双目视差与深度距离之间的比例关系，人类视觉生理系统可以自动将两个视差图像合并为立体图像。

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