移动机器人导航模型的设计方法

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总结本文针对自主移动机器人的系统结构，利用Petri网建立同步和异步流水线模型，并分析其各自的特点和性能: 同步流水线模型适用于功能大致相同且稳定的功能模块. 在工作时间之际，它可以发挥准确性和安全性的优势；异步管道模型具有更快的处理速度.

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接收日期: 1996-05-02

作者简介: 胡晓敏: 女，24岁，硕士. 研究领域: 人工智能，智能机器人.

张有军: 男，26岁，博士. 研究领域: 机器人架构，计算机视觉.

朱妙良: 男，现年50岁，教授. 研究领域: 智能机器人，计算机视觉.

引用这篇文章:

胡小敏，张有军，朱妙良. 关键词: 移动机器人，导航模型，设计方法机器人，1997，19（4）: 282-286.

胡小敏，张有俊，朱妙良. 自主移动机器人导航模型的设计. 机器人，1997，19（4）: 282-286.

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