工程师创建机器人软件，为现场工作人员提供智能帮助

根据国外媒体的报道，位于意大利博尔扎诺的弗劳恩霍夫意大利创新工程中心（IEC）的工程师正在开发使机器人助手能够辅助施工现场的软件. 该基于Husky A200研究平台的移动机器人可以使用新的导航软件执行自动物流任务.

尽管机器人已经进入人们的房屋，但它们甚至可能会帮助他们尽快建造它们. 施工是一项复杂，昂贵且不断变化的任务. 它需要大量的团队合作以及不断的调整和适应. 对于这一领域，增加机器人可能会提供巨大帮助. 它将加快速度并降低成本.

但是，建筑工地通常看起来像是有组织的混乱运动移动机器人及其自主化技术，甚至人类也难以控制，更不用说机器人了. 为了将机器人引入建筑工地，弗劳恩霍夫联盟（Fraunhofer Alliance）正在开发一种新的软件系统接口，该接口可以连接建筑信息模型（BIM）和机器人操作系统（ROS），并支持多种编程语言到开源允许机器人工程师快速开发机器人系统的操作系统.

“数字化为提供了整合工作方法的空前可能性，”建筑过程工程研究团队负责人Carmen Marcher说. “ BIM是建筑数字化的关键组成部分. 这种创新的工作方法和机器人技术数字化的结合是数字化为该行业带来的众多机遇之一. 在Fraunhofer Italia IEC中，我们创建了一个接口，该接口将BIM连接到市售的研究机器人，以便他们可以使用BIM数据. “ <

根据Fraunhofer的说法，该数字化施工数据可以帮助机器人助手在施工现场安全运输重型建筑材料和工具. 在崎terrain的地形上导航时移动机器人及其自主化技术，移动机器人将激活电子控制单元以及加速度，激光和倾斜传感器. 此外，当其“跟随我”功能被激活时，它可以跟随人工.

目前，机器人助手仅限于室内测试，但其目标是让类似它的机器人进入现实世界. 它不仅可以帮助建筑工人，而且可以帮助农民.

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