基于深度图像的自主导航移动机器人

工作亮点:

与传统的人机交互方法相比，自然交互方法强调了交互方法的自然性，人机关系的和谐性，交互路径的隐性以及感知通道的多样性. 无需桌面计算即可实现关键是. 传统的室内移动机器人需要红外，蓝牙，wifi和其他远程控制手段，无法实现真正​​的和谐. 该作品致力于实现自然交互，它使用体感传感器kinect并在主机上执行相应的处理，以实现作品的手势和语音控制，并增加了语音合成模块，以便作品可以与人们进行交流. 一定程度的语言交流和命令反馈

工作描述:

基于体传感器的NUI是流行的研究领域和方向. 许多大学和机构已经开始在这一领域开展项目. 例如，微软推出的XBox和体感游戏，以及卡内基梅隆大学研究的体感控制四旋翼和机车. 但是，该领域的国内发展仍处于起步阶段，许多研究了自然相互作用的新应用或开发了新用途. 例如，华硕推出了自己的人体感应器Xtion，但是还没有非常成熟的产品投放市场. 这项工作希望可以作为一个简单的实验和探索，作为未来室内家用或服务机器人的原型. 这项工作实现了人机交互的NUI界面，更加友好，更符合人的自然交互，为人机交互提供了新的可能性. 这项工作将来可以用作室内机器人的模型，也可以用作家用机械管家或饭店的服务机器人，具有广阔的市场前景和经济效益. 我们使用体感传感器与主机和底层驱动程序协作，以实现一种自然的交互方式来控制移动机器人，即语音控制和手势控制，并且可以响应人类的动作和语音并与人类进行相应的交互. 并可以检测到室内火灾报警并通知业主. 这项工作摆脱了远程控制与桌面计算之间交互的约束，是交互的未来发展方向. 该项目致力于实现室内移动机器人的NUI控制. 体传感器负责接收人发出的语音命令和手势命令. 之后，机器人可以根据语音指令实现基本的前进和后退动作并停止转动，并可以确定声源的方向并将其头部转向人. 如果在此过程中遇到干扰并且无法识别，则机器人将讲话以告诉该人它没有收听过Clear或其他问题.

与传统的人机交互方法相比，自然交互方法强调了交互方法的自然性，人机关系的和谐性，交互路径的隐性以及感知通道的多样性. 无需桌面计算即可实现. 关键是. 传统的室内移动机器人需要红设备. 每个模块之间都有开环控制，在与人互动的过程中，它可以与人形成闭环反馈监控，以减少错误. 该作品将主要以硬件形式展示，并且有望被设计为可以由人类语音和手势控制并具有一定反馈能力的移动机器人. 这项工作将由上位机软件和底层的嵌入式系统程序来实现.

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