未来已经来临|移动机器人技术助力智能医疗保健

2019年底，武汉爆发了一次COVID-19病毒（通常称为冠状病毒）爆发，然后仅一个月就席卷了全国. 与17年前的SARS相比，这种病毒的流行不仅威胁巨大，而且危害更大: 由于许多城市“关闭了城市”，真正形成了“人民的空巷”.

在这一全国性的流行病中，除了承担最大责任的医务人员外，人工智能和移动机器人技术也开始走上舞台并发挥重要作用.

随着“消毒机器人”和“温度测量机器人”等移动机器人进入公众视野，再次提到了“协助智能医疗的移动机器人”主题.

通常，具有移动功能的机器人称为移动机器人，也称为AGV（自动导引车）或AMR（自动移动机器人）. 它们配备有自动引导装置，可对其进行编程以实现固定路径或自主移动，并具有安全保护和各种转移功能. 其任务是协助或替代人工，扩大工作范围，提高工作效率和强度.

在这场战争的“流行”期间，由于移动机器人可以实现“非接触式”和自动操作，因此，前线的大多数医院都配备了一个或多个基于移动机器人的各种医疗机器人. 在医院的各个角落执行不同的任务.

减少人员接触，降低风险，提高治疗效率. 移动机器人在这一流行病中发挥了重要作用.

移动机器人技术究竟如何帮助智能医学的发展？

2020年2月27日，上海先知机器人营销总监杨力女士应[中国工业控制网]邀请移动机器人技术基础与制作，分享“让我们聪明地预防和控制疫情”的话题. 同年3月18日，[世界机器人大会组织委员会]发起了一场以“最美丽的机器人逆转机”案例共享为主题的世界机器人大会，该大会成功地在网上举行，由业内知名公司，主流媒体，申请方，投资机构等，进一步论证防疫和防疫领域的优秀科技案例. 上海先知机器人是中国移动机器人的行业基准. 在会议上，杨丽女士总结了使用过程中的一系列问题和改进措施，并与业内人士讨论了后流行时代的发展和机遇，以及将技术扩展到社会生活. 讨论了能源效率等一系列问题.

在医院的日常生活中有许多简单而费时的任务，这将浪费大量的医务人员时间. 借助移动机器人，医务人员可以将时间和精力集中在重要的工作上.

例如，移动机器人将在医学中扮演各种物流角色. 它可以将药品运送到医院需要的地方，为医护人员提供医疗用品，并为患者提供床单和其他用品. 办事任务交给了机器人，医院可以节省大量的人力，同时也减少了医院工作人员的工作量.

移动机器人通常配备有自动引导装置，可以对其进行编程以实现固定路线或自主移动. 移动机器人的常见导航方法有三种: 通过磁条导航，通过QR码导航和基于激光的SLAM导航.

区别在于，磁条导航和二维代码导航需要在机器人的移动路径的地面上放置磁条和二维代码. 移动机器人将根据已建立的地面导航进行移动. 这两种导航方法的缺点是，更改地面布局和路径时比较麻烦.

激光SLAM导航使用SLAM技术，并使用激光雷达向周围环境连续发射脉冲以获得点云信息，该信息与预先扫描，存储和上传的地图相匹配，以实现定位和导航. 它的优点是不需要对使用环境进行任何修改，具有很强的独立灵活性，精确的定位，并能适应灵活，灵活的生产和处理需求.

整个仙芝机器人系列都使用激光SLAM导航技术. 它以激光自然轮廓导航为基础，集激光反射器导航，二维码导航，惯性制导，等功能于一体，并采用多传感器融合算法进行运动. 机器人的定位更加精确，性能更强大，并且具有通用的环境，可以应对海滨长廊，高动态复杂环境和地面坑洼.

强大的适应性: Laser SLAM +多传感器技术，易于识别医院走廊，员工流动性大的环境.

稳定的导航: 网络稳定，并且3D避障摄像机实现了完美的避障.

易于部署: 统一的资源调度系统SRD和可视部署软件Roboshop pro简化了操作.

在医疗领域，先智机器人也有很多成熟的案例，例如医院智能CSSD系统和智能消毒系统.

此系统完全实现了无人值守，非接触式设备消毒. 仙之机器人在其中的作用包括各个环节的运输和分配. 此外，在医学领域还有一些针对性的削减对象，它们是基于先至AMB无人运输底盘的消毒机器人.

由于新冠状病毒的广泛传播，“消毒”也是流行病预防和控制中非常重要的保护措施，尤其是在医院，发烧诊所，人们聚集的工厂等地方. 但是，这很困难仅通过手动喷洒消毒剂即可确保消毒的彻底性并确保消毒人员的安全. 面对这种情况，先知机器人加大了研发力度，以先知AMB为基础，构建了灵活高效的全自动“消毒机器人”.

这款“消毒机器人”以先至AMB系列无人运输底盘为载体，并集成了三种消毒模式: 紫外线消毒灯，超干雾状过氧化氢和负氧离子净化器.

先知全自动消毒机器人与传统的手动消毒或固定消毒设备相比，可以在移动时进行消毒，并在一定的行驶速度下进行均匀，全面，彻底的消毒，避免了手动消毒带来的诸多遗漏. 减少不确定性并保护人员.

基于新智AMB的消毒机器人在武汉医院运行

当然，移动机器人在医疗领域的应用远没有被消毒机器人所覆盖. 实际上，这仍然面临许多困难: 例如，与医院数据的联系，产品不足以适应流行情况，从业者学习，生产能力无法跟上许多问题，这可能是每个人都需要一起考虑的一些话题.

在全国人民的共同努力下，病毒在全国的传播已逐渐受到控制. 仙之今天与您分享的话题是希望大家一起讨论移动机器人技术的研究. 医疗有什么贡献？另一个是我希望利用这个主题来帮助每个人提高移动机器人的性能和水平.

现代机器人期待与更多的合作伙伴和行业内的更多公司讨论这些问题，以解决这些问题，以便将来可以将移动机器人技术更好地应用于应用领域. 力量可以对中国的智能药物有所帮助.

关于先知

上海先之机器人科技是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业. 作为一站式移动机器人解决方案专家，先至机器人已经掌握了具有自主知识产权的移动机器人的核心技术，并在工业自动化领域拥有丰富的项目经验. 仙之机器人致力于服务于各个行业的集成商，并为其提供一站式的移动机器人解决方案移动机器人技术基础与制作，包括移动机器人控制，调度和信息管理.

目前，先智机器人的产品，技术和解决方案已广泛应用于汽车制造，家用电器制造，3C电子制造，半导体制造，食品和烟草，电子商务仓储，安全检查，商业服务，医学教育和其他领域.

先知机器人积极履行“让智能创造价值”的企业使命，不断坚持技术创新，以开放，宽容，合作共赢的态度与合作伙伴合作，最大限度地提高客户对产品，技术和产品的满意度. 解决方案. 追求高品质，努力“成为机器人行业的创新者和领导者！”

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