移动运营商稳定性跟踪平台测控技术研究

[摘要]: 稳定的跟踪平台是惯性技术应用的重要领域之一. 其中，天线稳定技术具有广阔的应用前景，已成为稳定跟踪平台研究的热点. 稳定平台的核心问题是航母姿态测量与控制技术. 传统的稳定平台是基于平台或捷联惯性导航系统技术，采用了一些机电或光电惯性敏感组件，技术复杂且成本高昂，因此移动性载体模型，航母姿态测控技术也成为导航系统中的难点. 开发稳定的跟踪平台. 在车载天线稳定性跟踪系统发展的基础上，主要研究了基于微机电惯性元件的天线稳定平台的姿态测控技术. 主题研究的主要内容包括: 天线稳定方案的研究，天线伺服系统的模型识别和控制参数设置，MEMS陀螺仪和数字罗盘的性能测试移动性载体模型，天线稳定系统的应用方法研究以及卫星天线的极化扫描. 并跟踪技术研究. 首先，天线稳定方案是整个系统开发的基础，并且从根本上决定了整个系统的性能. 针对现有各种天线稳定方案的缺点，提出了一种采用MEMS陀螺仪的简单天线稳定方案，并进行了仿真实验. 其次，通过实验建模的方法确定了天线伺服系统的二阶模型. 采用改进的PID控制方案. 通过仿真实验确定优化的PID参数，为实际控制提供参考. 3.研究了微机电角速度传感器的原理. 通过一系列实验确定传感器的性能及其在天线稳定系统中的使用方法和误差补偿方案. 研究了使用磁阻传感器和倾斜传感器的数字罗盘模块的原理以及影响精度的因素. 针对其使用的特殊要求，提出了其在天线稳定系统中的使用方法和减少误差的方案. 4.研究了系统初始对准过程中的坐标变换算法，并进行了仿真实验. 针对数字罗盘精度和安装误差对系统精度的影响，提出了一种基于信号电平的最大扫描方案. ，使系统的初始对准精度提高到0.4°. 第五，研究了极化电平信号的特性和相应的噪声处理方案. 针对两轴信号缺乏稳定跟踪的问题，提出了一种基于信号最佳电平的自动跟踪方案.

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