怎样才能用活GPSRTK(2)

02掌握相对定位的概念GPS的绝对定位精度用于施工测量虽然不能说将北京的房子修到了上海，但几米甚至几十米的误差显然无法容忍，所以，工程测量中无论是静态测量还是动态测量，都用到了相对定位的概念。所谓绝对定位，是指定位一个点的坐标；而相对定位是指定位两个点之间的距离和方向，学名矢量。为什么绝对定位精度差而相对定位精度高？这跟导航卫星的信号传输环境有关，相对定位的两台接收机所处环境基本一致，大多数的误差可以在计算中抵消掉，从而提高了相对定位的精度。理解了相对定位，就可以理解GPS-RTK为什么需要至少两台接收机了，基准站的作用是将某个时刻的差分量（可以理解为差值）通过数据链（内置电台或外置电台或网络模块）传到移动站，移动站作相应的改正，便完成了实时相对定位。也许您会问，不是我看到有的一台接收机也可以测量吗？那种一般叫网络RTK，用很多台接收机虚拟了一个基准站，然后发送给用户，这种是要收费的，一般城市可用，远离城市是无法使用的。我们都知道，GPS-RTK必须在固定解的情况才可用。固定解的条件有三个：1、基准站接收机能正确定位2、移动站接收机能正确定位3、移动站能接受到基准站发送过来的差分信号因此，我们可以理解其他解的故障原因，从而采取相应的解决办法。1、浮点解这种情况是由于移动站无法有效接收卫星信号导致，比如您进入树林，大山沟，室内等环境。2、单点解单点解只有移动站有解，指无法接收到基准站的数据链信号，比如电台设置错误、距离过远、处于钢筋笼内的屏蔽等等。

03精度保证靠什么靠参数。参数决定了RTK的测量精度，但参数的确定是一个复杂的过程，由施工控制网的精度高低和控制网的精度是否均衡所决定。gps rtk工作原理精度高、控制网精度均衡，则RTK的参数作用精度就高，否则便差。当然，也有其他因素，但对于施工单位来说，这两个因素是最主要的因素。我们在实际工作中计算参数时，控制网的精度和控制网精度均衡程度不由我们所控制，是设计方决定的。在做参数的过程中，我们需要权衡利弊，才能让GPS-RTK处于一种“最优”的参数状态。我们可以采取过滤掉精度较差的控制点参与参数解算，也可以采取分段的办法来解决控制网精度不均衡的状况。具体要根据控制点的分布情况和施工测量所需要的精度来定，本公众号给了一个计算参数的实例（计算GPS-RTK四参数实例），可以此作为参考。

04结束语GPS-RTK从应用的表现上看很简单，但原理并不简单，我们需要了解和掌握的是与应用相关的原理，不要被众多的生涩名词错引了方向，在能够很好正确、灵活地应用情况下，再深入学习也不迟。关于设备的操作，不要担心这个问题，一旦买了这个设备，仪器供应商会提供操作的培训，记住蓝牙连接、电台设置和相关的应用程序使用即可，其他的需要您本身的测量技术功底。如果您在应用中遇到了其他问题，欢迎通过公众号聊天平台与我们交流。您也可以回顾《工程测量之家》以前的文章：《GPS-RTK原理大揭秘》《GPS-RTK应用20问》点击广告也是一种支持

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