怎样才能用活GPSRTK

工程测量之前，先来看看攻略

01理解有关的原理不理解原理，也能用GPS-RTK测量作业，但是依样画葫芦，谈不上用活，稍有问题便会束手无策。我们说的是有关原理，不是GPS-RTK工作的全部原理，要把全部原理理解完备，估计快毕业了。记得在写一篇论文时，有专家说GPS-RTK就是RTK，称谓GPS-RTK是多余的，其实不然，目前市场上的RTK绝大多数基于美国GPS，而非北斗等其他卫星系统，号称四星的系统都以GPS为主，其他参与辅助解算。所以称GPS-RTK才是完整的、正确的。GPS的坐标基准是WGS84坐标系，北斗的是CGCS2000坐标系，现在您用的RTK，有哪一台是基于CGCS2000坐标系？是不是全部在WGS84坐标系下？也许未来会有基于其他坐标系的RTK系统。WGS84坐标系是一个空间坐标系，三维的，它的坐标是XYZ不是XYH，而我们施工坐标系是平面坐标系，xy+H，只能算2.5维。因此必须有一个转换过程，而这个过程就是以参数为媒介，不管是四参数还是七参数，都是将接收机的WGS84坐标系坐标通过参数向施工坐标系转换。所以，应用GPS-RTK，参数是核心，如果这个理解不了，GPS-RTK是无法入门的。ok。理解了参数作用，我们可以看看参数是如何计算出来的，因为它涉及到RTK坐标系的正确设置。

RTK的坐标系统设置有两部分，一部分是源椭球，一部分是目标椭球。源椭球一般都是WGS84，除非您的RTK设备的确以非GPS为主。gps rtk工作原理目标椭球指我们施工坐标系所在椭球，在国内，主要有北京54、西安80两种参考椭球，在一些要求高精度的工程，可能会直接使用WGS84椭球，比如高铁。也许您见过高斯投影分带，高斯把地球这个椭球分成很多片树叶状的平面，才有了我们的施工平面坐标系，我们才能用全站仪、经纬仪等测量仪器放样，设计也可以放心的做平面设计，不然大家都得在三维坐标系里去做，痛苦程度不是一般。大家都遵守高斯投影的法则，一切迎刃而解。参数计算一般涉及两种：平面转换和三维转换。1、平面转换（四参数）。平面转换的原理在于将WGS84坐标先转到与施工坐标系相同的中午子午线平面上，然后与施工坐标系的平面坐标一一对应，从而计算出四参数。每当接收机有一个WGS84坐标，就可以利用这个参数实施转换，我们就得到了接收机的施工平面坐标系坐标。当然，高程被舍弃了，需要进行高程拟合（另文专述）。2、三维转换（七参数）。三维转换的原理在于先将施工坐标系xyH向空间坐标计算，与WGS84坐标系坐标一一对应，从而计算出七参数。

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