惯性测量单元与惯性导航系统之间的关系

惯性测量单元和惯性导航系统IMU之间的关系是一种用于测量三轴姿态角（或角速度）和物体加速度的装置. 通常，IMU包含三个单轴加速度计和三个单轴陀螺仪. 加速度计独立于三轴检测载体坐标系中物体的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号. 在三维空间中测量对象的角速度和加速度，然后使用它来解决对象的姿势. 导航中使用非常重要的应用程序值. 为了提高可靠性，每个轴可以配备更多的传感器. 一般来说，IMU应该安装在被测物体的重心上. IMU-002设计理念: IMU-002惯性导航系统的出现满足了当今复杂军用飞机的性能要求. 由Yach工程师设计的IMU-002包括导航级IMU惯性测量系统和包括Kalman滤波算法的INS / GPS. 借助MEMS机电产品，它可以满足MIL-STD环境要求，包括温度，冲击，振动，电磁干扰惯性测量系统，功率和湿度等，以适应恶劣的飞行环境. IMU-002应用领域: 1. IMU主要用于需要运动控制的设备，例如汽车和机器人. 2.它们还用于需要使用姿态精确估算位移的情况下，例如潜艇，飞机，导弹和航天器. 惯性导航设备IMU-002主要优点: 1.提供准确的侧倾，俯仰和航向数据，并且可以在动态操纵环境中继续转弯. 2.支持包括AOA和侧滑的完整大气数据测量. 3.支持GPS停止公差Yun 4.可选软件模块支持最先进的全套飞行验证，包括自动驾驶和制导，导航和任务管理功能IMU-002技术参数: 规格INS / GPS性能更新率100 Hz标准，可配置Yachi IMU惯性国内一流的导航领域研发，生产，销售和质量团队. 我们为客户提供标准产品，改型产品和各种定制产品.

游艇的精神和热情随时欢迎您的咨询和购买！启动时间4分钟航向范围+/- 180°姿态范围俯仰+/- 90°姿态范围滚动+/- 180°海拔范围-1,000 ft至50,000 ft气压高度精度在SL时为45 ft，在> 50,000时为300 ft ft高度GPS范围全球纬度/经度位置精度0.8 nmi / hr（1 sigma）>最大空速200节标准IMU性能（HG1700）陀螺仪偏航率1或3度/小时最大g范围最大角速率陀螺仪偏航率<0.003° / hr角度随机游动<0.002°/√hr可靠性: MTBF 20,000小时最大角速度+/- 400°/ s最大g范围+/- 20 g所有轴俯仰/滚动精度，GPS辅助0.02°rms航向精度，GPS辅助0.1°rms俯仰/滚动精度，自由惯性0.05°rms航向精度惯性测量系统，自由惯性0.1°rms环境规格工作温度-40至70℃温度冲击MIL-STD-810海拔下的工作温度MIL-STD-810工作振动/减震MIL-STD-810

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