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GPS导航系统的工作原理

电脑杂谈  发布时间:2020-04-20 22:18:16  来源:网络整理

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全部展开

全球定位系统(GPS)由美国国防部开发,使用的全球卫星导航系统由24颗人造卫星组成,其中包括3颗备用卫星. 使用公开的C / A代码标准测量方法,可以获得数十米的精度,这是一种定位方法.

卫星定位系统的整体运行可分为三个部分: 空间部分,地面部分和信号部分.

空格部分

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N'Kc“ jb〜i0 GPS卫星已经发展成为Block II定位卫星. 它们是由Rockwell International制造的. 它们的轨道重约1900磅,太阳能电池板的长度约为17英尺. 预期寿命为7.5年,1994年完成了第24颗卫星的发射,并正式宣布了整个GPS系统的建设,因此,目前有24颗GPS卫星在空中定位和使用,它们平均分布在6个轨道平面上,每块都具有一个轨道平面,离地面4片,大约10,900海里(约20,000公里),以55°的角度绕地球旋转,当需要12颗恒星绕地球旋转时,它才能绕地球旋转每天2周,这意味着在任何时候,包括北极和南极在内的任何地方,至少有4颗以上的卫星出现在我们上方.

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GPS卫星生成两组随机电报,一组称为C / A码,一组称为P码. C / A代码主要面向民用,因此有意降低精度,而P代码是美国国防部为军事用途保留的代码. 准确性比C / A代码高得多,因此有一个普通平民用户的密码. 无法读取. 一般来说,GPS卫星发射两个频率载波. L1(链路1)载波的频率为1575.42 MHZ,L2(链路2)载波的频率为1227.60 MHz.

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地面设施主要包括GPS监测站和用户接收设备.

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包括一个主控制站(主控制站),五个监视站(监视站),分布在,扬升岛,迭戈·加西亚,瓜加林岛,科罗拉多州,三个地面控制站(地面控制站)等. 监测站主要负责跟踪所有卫星的工作位置,时间,气象数据和电离层数据. 它将每15秒观察一次所有数据,每15分钟计算一组平滑数据,然后将其发送到主控件. 进站后,由主控站对其进行集成,以计算卫星星历,时间表校正,电离层校正系数gps系统工作原理,然后转换为导航信息,以保持卫星系统的准确性和正常运行. 该部分由美国国防部负责,用户无法理解或需要了解此部分中的技术.

主要是卫星信号,根据不同的用途具有不同的定位能力. 基本功能是接收L1载波gps系统工作原理,分离C / A码,并执行最简单的虚拟距离定位. 这也是一般的车辆定位位置. 使用的模型. 必须注意的是,GPS卫星会生成两个不同的载波来承载所有代码和消息. 其中,C / A码仅设置在L1载波上,P码分别设置在L1和L2载波上. P1和P2代码,但美军目前仅开放C / A代码仅供私人使用. 通常使用的可以通过差分(DGPS差分定位)校正到15英尺或更高的精度. 但是,使用DGPS信号需要付费,并且一般用户应考虑成本以及使用目的是否如此精确. 对于汽车导航,您只需知道您的相对位置和使用的电子地图即可,因此您无需使用这种高精度定位.

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GPS定位使用卫星的基本三角形定位原理. GPS接收设备通过测量信号的传输时间来测量距离,并使用该距离来确定卫星在太空中的位置. 这是一种高轨道和精确的定位. 观察方法. 假设卫星的高度为11,000英里. 测量我们的距离. 首先,以11,000英里的半径,以卫星为中心画一个圆,我们的位置在球体上.

GWMU} A0假设第二颗卫星离我们12,000英里,而我们在这两个球相交的圆上. 现在,让我们使用第三颗卫星进行精确定位. 假设海拔高度为13,000英里,我们可以将范围进一步缩小到两个点,但是其中一个点并不是我们最有可能在空间中某个点的位置,因此,我们放弃此参考点并选择另一个点作为位置参考点. 100GPS-中国最大的GPS网络|导航地图软件下载|报价|手机PDA车载蓝牙GPS0SBauTJ k0 ^ K / x! Xm

如果要获得更准确的定位,则必须再次测量第四颗卫星. 从基本物理概念来看,信号传输时间乘以速度就是我们到卫星的距离. 我们将对此进行测量. 获得的距离称为虚拟距离. 在GPS测量中,我们测量无线信号,光速几乎达到186,000英里/秒,但时间却非常短,甚至为0.06秒. 需要两个不同的时间表,尽管卫星将信号发送到,但一个时钟安装在卫星上以记录信号的发送时间,另一个时钟安装在上以记录信号的接收时间. 时间非常短,但是时间不同步. 假设卫星和同时向我们发出声音,我们将听到两种不同的声音. 这是因为卫星来自11,000英里之外,因此会有延迟时间,因此,我们可以延迟的时间. 从这个延迟时间开始,速度就是接收机到卫星的距离. 这是GPS的基本定位原理.

那么GPS卫星传输什么数据?卫星发送的信号包括伪随机码(Pseudo random code),星历数据(星历: 英语中的发音为ee-fem-er-is)和年历.

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1. 伪随机码(请参阅“ GPS测距码的作用”)可帮助我们了解哪个卫星发送了哪个卫星信号,因此,伪随机码就是卫星的ID卡(ID码). 它的卫星代码是1到32. 因此,我们可以看到从GPS接收到的卫星号. 但是,为什么会有超过24个乱码?这是因为当激活新的备用卫星发射时,可以立即为替换卫星分配一个新编号. 当实际消除的卫星无法使用时,它将替换消除的卫星.

2. 星历数据包含有关卫星是否健康,当前日期和时间的信息,这些数据可让接收者知道当前时间和日期,从而确定您的当前位置.

3. 年历发送轨道信息以通知卫星在天空中的位置.

简单讨论一下GPS的工作原理: 每颗卫星都会告诉您有关您所使用的的三件事. 我是第一颗卫星. 我目前在那儿. 我什么时候会发送给您此消息? GPS接收到这些数据后,将保存星历数据和年历​​供使用. 这些数据还用于校正GPS上的时间.

GPS比较接收到每个卫星信号的时间与其自身的时间之间的差,并计算每个卫星频道的距离. 如果接收到更多的卫星,则可以使用三角公式来计算的位置. 三颗卫星可以进行所谓的2D定位(经度和纬度),四颗以上卫星可以进行所谓的3D定位(经度,纬度和高度)


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