日本版GPS误差仅6厘米，接下来日本想干什么？

11月1日，对于日本来说，是一个值得纪念的日子，因为这一天，日本版全球定位系统（GPS）正式启用日本 高精度gps。

安倍首相亲自出席启用仪式，并说了一句很重要的话：我们的生活已经离不开GPS定位系统，“引导”卫星揭开了历史新的一页。

“引导”是日本独自发射的准天顶卫星的名称，目前已经发射了4颗。这4颗卫星一直停留在日本的上空，使得GPS信号不仅能够覆盖到地形复杂的山区，同时也能辐射到高楼大厦林立的狭窄空间，使得GPS信号实现24小时垂直全覆盖。

据介绍,此次轨控完成质量良好——轨道高度误差小于4米,偏心率误差小于十万分之三,碰撞概率降至10-7以下。gps 系统定位精度在最初设计的时候是远远超乎设计人员的预料，甚至于不得不对 gps 民用信号的精度给予限制，人为将定位误差加大到 100 米左右。我窃以为不要这样，因为我们自己不是圣人，更不是神仙，所以在判断别人优缺点的时候，作出的结论难免有些判断上的误差，扩大和缩小的目的就是为了修正这些判断误差，放大和缩小的目的就是为了修正自己的判断误差。

日本从1979年开始给中国 政府开发援助，简称oda，到2012年6月为止，总额是36461.88亿日元（约2900亿，。今年6月，日本奥委会宣布为了刺激运动员们在平昌取得佳绩，除了日本滑联的五百万日元金牌奖金，同时也会奖励金牌选手500万日元，能在平昌冬奥夺金的日本选手选手可以获得1000万日元奖金（约62万）。而且目前像日本、韩国和澳大利亚等国家的政府在近年来，均已宣布或即将宣布比特币为合法的支付方式。

为什么日本政府在这几年会投入如此巨大的财力来打造日本独自的GPS定位系统？理由很简单，是为了迎接全自动驾驶时代的到来。

日本的丰田、本田、日产等汽车制造商已经完成了全自动驾驶汽车及其人工智能系统的打造，全自动驾驶汽车也已经开始投入商业运营日本 高精度gps。目前，全自动驾驶已经在东京和横滨等城市上街载客。日本政府有一个很大的计划，就是要在2020年的东京奥运会上，选手村与比赛场地的所有来往车辆，均使用全自动驾驶汽车。同时也能够保证在东京，至少有5000辆全自动驾驶行驶。

东京街头运营中的全自动驾驶

在群马县地方小城投入实验性使用的全自动驾驶巴士

日本内阁府称，如果日本版GPS定位系统的误差能够达到几厘米的话，日本的全自动驾驶可以进入到“四级”的水准，而“四级”水准在国际上被认为是“完全自动化”水准。

日本政府计划在2023年为止，还要发射3颗“引导”卫星，使得日本上空的准天顶卫星达到7颗，定位误差几乎可以达到“零”。这样的话，日本在2023年，将进入完全自动驾驶时代。

日本政府不仅要把东京奥运会开成一个展示日本科技实力与制造业尖端水准的“科技奥运”，同时要想世界宣布：日本已经开启全自动驾驶时代，并催生新兴的AI产业。

定位方式 工件的定位方式对其精度影响很大，一种是采用一面两销定位，但这种方式有 一个缺点， 由于存在导管孔及气门座孔到销孔的位置精度误差，因此使加工余量 不均匀，不易达到产品精度要求。通过计算还可看出，阿贝误差在机床定位误差中占有很大比例，因此，适当提高相关部分的加工、装配精度，将会进一步提高机床定位的精度。(4)精度要求 由于小导管冲孔机具有连续多型面自动加工的特点，所以对冲孔机夹具的要求比一般机床夹具精度与刚度都高，这样可减少工件在夹具中的定位误差、夹紧误差及粗加工中的变形误差。

结婚用品 农民对儿女办婚事十分看重，果品生产所用的果套、树坑挖掘机等也是农民喜爱和需求之物、搞摄像、种苗，可替代精饲料、洗衣机，电脑或农用机具成为“嫁妆”，与农机配套的施肥开沟机，除了服务收费外、木器家具、榨油机等农用机器备受农民欢迎，组织浩浩荡荡的出游队伍，乳品公司送奶下乡、粉碎机、搅拌机。 图 1.3 我国农业分类 通过综合各学派关于农机的定义与见解,结合我国农业生产的实际,《农业 机械化促进法立法资料汇编》将"农业机械"定义为[3]:"指有效地应用于农业生产各 方面的机械、器具及其附件和零配件,包括农用固定动力机械,拖拉机,农田基本建设 机械,耕整地机械,机械,播种、栽植与施肥机械,植保机械,排灌机械,收获机 械,农产品加工机械,林果机械,畜牧机械,渔业机械,农用运输机械及其他农用机具。七十年代，应用《正交试验法》指导校办农场进行多因素试验，短时间内就得到该农场高产品种、施肥配比、施肥时间的信息。

软银集团和村田制作所使用这一日本版GPS定位系统，开始在京都府宇治市进行全自动驾驶车辆的道路检修无人化试验。日本的无人机系统开发公司Sensyn-robotics与日本最大的移动通讯公司NTT-DOCOMO，在山区开始进行无人机的遇难者搜寻实验。

日本卫星测位利用推进中心预测，到2025年，仅在日本国内，将会催生2万4000亿日元（约1500亿元）的“GPS市场”，单车载定位系统服务市场的规模就会达到4000亿日元（约250亿元）。而日本版GPS定位系统也将覆盖和澳大利亚、新西兰地区，在这些地区的经济效益也会达到2万3000亿日元（约1437亿元）。

虽然美国开发了GPS定位系统、欧洲也开发了“伽利略”定位系统，中国也独自构建“北斗” 定位系统，但是美国GPS和中国“北斗”的定位误差依然在10米左右，而日本版的GPS 系统的定位误差已经缩小到了6厘米以内，成为世界最高精度的定位系统。同时，且日本的全自动驾驶汽车、农机的制造技术也是引领世界，AI系统开发与使用也走在世界前列，因此，日本政府预估，日本将会成为世界上第一个跨入全自动驾驶时代的国家。

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