NorthStar导航系统的工作原理类似于室内GPS

摘要: 从外观上看，iRobot Braava 320看起来比其他常见的清洁机器人更紧凑. 整体大小仅为24 4cm（长）* 21 6cm（宽）* 7 9cm（高），而方主机本身看起来很苗条. 此外，它的整体表面是白色，这是一种多用途的色调，不会在家里的任何地方突然感觉到.

在外观方面，iRobot Braava 320的形状比其他常见的清洁机器人更紧凑. 整体大小仅为24.4厘米（长）* 21.6厘米（宽）* 7.9厘米（高），并且方形主机本身看起来很苗条. 此外，它的整体表面是白色，这是一种多用途的色调，不会在家里的任何地方突然感觉到.

整个机器由主体，缓冲器和可拆卸清洁垫三部分组成. 首先来看一下主机. 机身表面上有三个控制按钮. 导航系统指示灯在底部. NorthStar导航传感器位于中间，外观非常简单. ，但可以扩展和收缩以抵消机器人对障碍物的影响；缓冲区下面有一个可移动的清洁垫，我们可以将清洁布固定在上面.

总的来说gps导航设备工作原理，由于iRobot Braava 320只有三个按钮（包括电源按钮），并且清洁垫和缓冲器是通过磁铁连接的，因此即使您没有仔细阅读说明，所有操作也很简单明了. 在这种情况下，iRobot Braava 320可以正确运行. 当然，这个机器人的做工也很好. 每个部分的精细连接，底部的平滑导轮等都令人满意.

事实上，除了上面提到的机身之外，iRobot Braava 320还具有重要的组成部分: NorthStar导航盒. 北极星可以说是地板清洁机器人的核心，它可以帮助地板清洁机器人定位，标记障碍物，绘制清洁区域图并清洁整个地板.

NorthStar导航系统的工作原理类似于室内GPS. 它可以帮助机器人跟踪轨迹和要清洁的地方. NorthStar导航盒将红外点投射到天花板上，机器人通过前端的NorthStar传感器检测到这些小点，以帮助其感知位置并绘制室内地图. 此外，机器人还将在清洁过程中生成工作区域图，指示遇到的墙壁，障碍物和陡坡.

在实际使用中，我们发现只有在iRobot Braava 320开始清洁时，它才会尝试与NorthStar导航盒连接. 整个连接过程大约需要2-3分钟. 在此期间，“使用”无效.

虽然我不知道导航盒的具体面积，但是我把它放在客厅的电视柜上，所以我可以轻松地在家中盖两个房间，大约20平方米.

此外，值得一提的是，如果您的iRobot Braava 320仍未连接至导航盒gps导航设备工作原理，或者如果您根本没有导航盒，则地面清洁机器人也可以工作，但清洁区域将减少细节的程度也会有一定的影响.

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