“ GPS原理与应用”的练习-

“ GPS原理和应用”练习

第1章思考问题[1]术语解释:

天球；正确提升；磁偏角黄道春分进动垂头;极移世界时间；原子时间协调世界时；朱利安的日子. [2]简要描述卫星大地测量的发展历史，并指出其各个发展阶段的特点. [3]解释GPS的组成.

[4]为什么GPS卫星定位测量技术的出现是测绘技术发展史上的一场革命？

[5]简要描述GPS，GLONASS和NAVSAT卫星星座的主要参数. [6]简要描述（纪元）天球坐标系，（观测）天球坐标系和瞬时极（真）天球坐标系之间的差异. [7]如何进行进动旋转和章动旋转？它们的功能是什么？ [8]为什么我们需要极地旋转？我们如何进行极旋转？ [9]简要描述协议地球坐标系的定义. 

[10]尝试编写从大地坐标到地心空间直角坐标的转换过程. [11]总结了从（时代）天球坐标系到公认的地球坐标系的转换过程. [12]简要描述恒星时间，真实太阳时间和平坦太阳时间的定义. 

[13]用于GPS定位测量的时间系统是什么？ UTC与世界协调时间有什么区别？ [14]尝试描述描述GPS卫星正常轨道运动的三个开普勒定律. [15]画一幅画，用语言解释开普勒6号轨道的参数. [16]简要描述地球卫星的轨道运动所受到的各种类型的扰动. [17]地球重力场的重力场对卫星的轨道运动有什么影响？ [18]日和月重力对卫星的轨道运动有什么影响？

[19]简要描述太阳光压力引起的摄动加速度，并解释它如何影响卫星的轨道运动？ [20]总结考虑扰动效应的GPS卫星轨道参数. [21]写下计算GPS卫星瞬时位置的步骤. 第二章思考问题[1]术语解释:

代码；符号（位）；数字率自相关系数信号调制信号解调SA技术. [2]什么是随机噪声代码？什么是伪随机噪声码？ [3]如何生成C / A和P代码？ [4]尝试描述C / A和P代码的特性. [5]尝试描述伪随机噪声码测距的原理. [6]描述导航消息的格式. [7]术语解释:

遥测词；交接词数据时代；延迟差异校正；传输参数. [8]简要描述导航消息数据块II的主要内容. [9]什么是预报星历？什么是后处理星历？ [10]尝试解释GPS信号是如何由图表构成的吗？ [11]尝试编写调制的GPS信号表达式. [12]该图示出了载波和测距码信号调制的原理. [13]描述GPS的硬件和软件. [14]描述GPS的分类. 第三章思维问题

[1]术语解释: 绝对定位；相对定位静态定位；动态定位；静态绝对定位；静态相对定位；整周未知

编号；整周过渡（周跳）.

[2]完整载波相位观测的组成部分是什么？ 

[3]写下伪距观测的表达式（考虑到大气折射的影响），并解释每个符号的含义？

[4]在某个站点上设置单点定位，并静态观察一小时. 如果时间间隔是15秒，那么可以形成多少个伪距观测方程？列出其中的1个？

[5]尝试编写TDOP，PDOP，GDOP，VDOP，HDOP的定义吗？ [6]简要讨论卫星空间几何分布对3D定位精度的影响？ 

[7]当基线长度小于10 km时，尝试写出载波相位观测方程的表达式，并解释每个符号的含义？ [8]如何将载波相位观测方程转换成相位测量伪距观测方程？ 

[9]写出单，双和三重差的观测方程式吗？它们有什么特点？ [10]整周确定未知数的方法有哪些？并解释每种方法的含义？ [11]总结了利用载波相位观测分析高阶差分分析的循环滑移的方法吗？

[12]如果在两个站点上同时观测到五颗卫星，则总共观测到240个纪元，并且可以分别计算多少个单差，双差和三差观测方程？它们包含多少个未知参数？第四章思维问题[1]术语解释:

GPS动态定位；导航;差分动态定位； LADGPS； WADGPS; WAAS [2]简要描述GPS动态定位的特点？ [3]如何试用GPS动态定位？

[4]试图描述实时单点动态定位的原理，并写出相应的观测方程和误差方程？ [5]实时差分动态定位的方法有哪些？这两种方法的特征是什么？ [6]描述位置差和伪距差的基本原理，并写出相应的观测方程？ [7]描述RTK的定位原理和RTK系统的组成？

[8] RTK定位中的校正方法的原理是什么？写下RTK定位中差异法的计算过程吗？ [9] WADGPS的组成部分及其功能是什么？ [10] LADGPS的工作原理是什么？ [11] WADGPS的特征是什么？第五章思维问题[1]术语解释:

同步循环；异步循环重复基线；同步图形关闭效果差；异步图形关闭效果差；重复基线坐标的闭合性差. [2] GPS的测量水平是多少？如何在所有级别上测量准确性？ [3]简要描述GPS网络的点连接，侧连接和网络连接设计？ [4]简要描述GPS网络设计的一般原理？ [5]简要介绍GPS网络选择的一般原理吗？

[6] GPS测量技术摘要报告的内容和提交的结果是什么？第6章思考题

[1]简要说明1954年北京坐标系，1980年西安坐标系以及新的北京54坐标系及其对应的椭球的定义. [2]如何定义WGS-84世界大地坐标系？

[3]在我国的条件下，卫星网络和地面网络之间转换的意义是什么？ 

[4]尝试写出Burse-Wolf模型和变形的Burse-Wolf模型. 如何将WGS-84坐标系转换为国家坐标系？ [5]假设某个网络中有三个已知点，并使用Burse-Wolf模型编写计算过程？ [6] GPS基线矢量网络调整的类型有哪些？

[7]描述GPS基线向量网络调整的目的，意义和作用？ [8]对GPS基线矢量网络进行3D无约束调整的目的是什么？

[9] GPS基线矢量网络的二维约束调整的目的是什么？

注: 该问题集由王力和李家全编写gps定位原理 方程，适用于四年制的本科测绘工程.

1. 通常，卫星大地测量包括（）（）（）（）（）（）（）（）六种技术. 2. GPS系统的三个主要组成部分是（）（）（）.

3. 从误差源的分析来看，GPS测量误差可以大致分为以下三类: （）（）（）. 4.实时动态GPS测量系统（RTK GPS）的组成主要包括三个部分: （）（）（）.

5. 相对定位通常根据操作过程中使用的硬件和软件以及操作时间分为四种模式: （）（）（）（）（）.

6. GPS三维基线矢量网络调整通常使用以下三种调整类型: （）（）（）. 术语解释（每个问题2点，共16点）

1. 基线向量； 2.伪距； 3.（卫星）的非摄影运动； 4.导航信息； 5.差分GPS； 6.卫星星历； 7.协调世界时； 8.空间位置精度因子.

3. 判断是非题（每个问题1分，共8分；正确的“√”gps定位原理 方程，错误的“╳”）1.（）GPS与卫星之间的伪距离是指GPS卫星到地面站的几何距离. 2.（）GPS测距码（C / A码和P码）是伪随机噪声码.

3. （）GPS（卫星星座）的空间部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，它们平均分布在6个轨道上. 4.（）在载波相位双差（首先是台站之间，然后是卫星之间的差）观测方程中，消除了整周的未知数. 5.（）与卫星相关的GPS定位误差为: 卫星星历误差，卫星时钟误差和相对论效应误差. 6.通过（）GPS定位直接获得的高程是大地水准面的正常高度.

7. （）之所以需要长时间观察GPS静态定位，是为了减少卫星星历误差的影响. 8.（）GPS定位观测的准确性主要取决于观测卫星的空间图形结构. 4.简短回答问题（问题7，满分6，其余每个问题8，共54分）

1. 尝试描述全球定位系统（GPS）的组成以及各部分在导航和定位中的作用. 2.描述GPS网络调整的功能和目的.

3. 写下测距码的伪距观测方程和载波相位伪距观测方程（表示每个符号的含义），并比较它们的异同. 4.尝试写出相对静态定位中载波相位的双差观测方程，并解释该方程可以消除或减弱的误差类型. 5.如何将WGS-84坐标转换为国家坐标系的坐标？

6. 什么是公认的地球坐标系？简要描述将卫星天体坐标系转换成地球坐标系的基本思路或过程.

7. 简要介绍GPS网络选择的一般原理.

1. 通常，空间大地测量包括（）（）（）三种技术. 2.卫星定位测量技术发展的三个阶段是（）（）（）. 3. GPS系统的三个主要组成部分是（）（）（）. 4，GPS卫星信号包括（）（）（）三.

5. 从误差源的分析来看，GPS测量误差可以大致分为以下三类: （）（）（）. 6.实时动态GPS测量系统（RTK GPS）的组成主要包括三个部分: （）（）（）. 7. GPS网络的布局分为四种形式: （）（）（）（）（）. 8. GPS三维基线矢量网络调整通常使用以下三种调整类型: （）（）（）. 术语解释（每个问题2点，共16点）

1. 卫星大地测量； 2.同步环； 3.广域差分GPS； 4.多径效应； 5.两人运动； 6.循环打滑（全循环跳动

更改）7.静态相对定位； 8.进动. 第三，判断是非题（每题1分，共8分）

1. （）GPS测得的站点与卫星之间的伪距离是指GPS卫星与地面站之间的距离，其中包含一系列定位误差，例如时钟差. 2.（）GPS测距代码（C / A代码和P代码）是随机噪声代码.

3. （）GPS（卫星星座）的空间部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，它们平均分布在3个轨道上. 4.（）在载波相位双差（第一测量站之间的差与卫星之间的差）观测方程中，接收机时钟差已消除. 5.（）与卫星相关的GPS定位误差为: 卫星星历误差，卫星时钟误差和大气折射误差. 6.通过（）GPS定位直接获得的高程是椭球上的地面高度.

7. （）之所以需要长时间观察GPS静态定位，是为了正确确定整个星期的未知数. 8.（）GPS定位观测的准确性主要取决于GPS地面网络的图形结构. 4.简短答案问题（第二个问题11分，其余每个问题8分，共51分）1.编写用于测距代码伪距测量的基本思想和测距方程.

2. 在载波相位测量中确定整数N的方法有哪些？正确确定整周的未知数有什么意义？

3. 尝试写出载波相位定位中各个站点之间的单个差异的观测方程式（表示每个符号的含义），并讨论可以消除或减弱哪些误差？

4. 尝试描述GPS网络约束调整的目的.

5. 如何定义WGS-84坐标系？怎么把WGS-84坐标转换成国家坐标系？ 6.简要描述地球卫星在运动过程中接收到的各种摄影力.

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