第10章 全球卫星定位导航系统.ppt

我国北斗一号卫星导航系统采用有源方式，即用户进行导航定位时要主动向卫星发送信号，北斗二号和北斗三号卫星导航系统采用无源和有源相结合的方式，进行无源卫星导航时，用户只需接收导航卫星信号。北斗导航中国北斗卫星导航系统（bds），是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统，2012年底正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。4、gps定位导航，gps、北斗卫星或者网络实时定位后，可以通过预装的百度地图、高德导航或者凯立德导航等导航应用软件实现导航，并进行语音播报导航信息。

所谓自主导航，就是指即使地面站全部失效，30多颗“北斗”导航卫星也能通过星间链路提供精准定位和授时，地面用户通过手机等终端接收导航卫星的信号，仍旧能进行定位及导航。目前空间科学先导专项已建立起从战略规划、预先研究、背景型号攻关、工程立项与研制、发射与科学运行到成果产出与评估的完整链条，各卫星工程研制项目按计划推进，背景型号项目和预先研究项目取得阶段成果，公共平台与配套设施建设进展顺利，在国际空间科学领域取得较大反响。我国北斗一号卫星导航系统采用有源方式，即用户进行导航定位时要主动向卫星发送信号，北斗二号和北斗三号卫星导航系统采用无源和有源相结合的方式，进行无源卫星导航时，用户只需接收导航卫星信号。

截止到1993年，由分布在6个轨道平面内的24颗卫星组成的GPS空间星座已经建成。从1973年到1993年，GPS系统的建立经历了近20年，耗资300亿美元，它是美国继阿波罗登月计划和航天飞机计划后的第三项庞大空间计划。 * * 10.1.2 全球四大卫星定位系统 1. GPS * * 10.1.2 全球四大卫星定位系统 2. GLONASS（格洛纳斯） * * 10.1.2 全球四大卫星定位系统 3. GALILEO（伽利略） * * 10.1.2 全球四大卫星定位系统 4. 北斗系统 * * 10.1.2 全球四大卫星定位系统 5. 全球四大卫星导航系统比较 * * 10.2 GPS系统 10.2.1 GPS系统构成 1. GPS系统包括三大部分 (1) 空间部分—GPS卫星星座。 (3)用户设备部分—GPS信号接收机。 (2)地面控制部分—地面监控系统。 * * 10.2.1 GPS系统构成 2. 定位信号 卫星配有4台频率相当稳定（量时精度为10-13秒）的原子钟（2台铯钟，2台铷钟），由此产生一个频率为10.23MHz的基准钟频信号。该信号经过倍频器降低10倍的频率后，成为频率为1.023MHz测距粗码（C/A码）的信号频率；基准钟频信号的频率10.23MHz，直接成为测距精码（P码）的信号频率；基准钟频信号经过倍频器降低204600倍的频率后，成为频率为50MHz数据码（卫星星历、导航电文的编码）的信号频率；基准钟频信号再经过倍频器倍频150倍和120倍频后，分别形成频率为1575.42MHz（L1）与1227.60MHz（L2）载波信号。

探测器是在地图上定位一个坐标，然后相应的建筑就会由神族太空运输舰传送过来，而传送的同时探测器便可开始修另一个建筑了。我国北斗一号卫星导航系统采用有源方式，即用户进行导航定位时要主动向卫星发送信号，北斗二号和北斗三号卫星导航系统采用无源和有源相结合的方式，进行无源卫星导航时，用户只需接收导航卫星信号。gps除了用于导航、定位、测量外，由于gps系统的空间卫星上载有的精确时钟可以发布时间和频率信息，因此，以空间卫星上的精确时钟为基础，在地面监测站的监控下，传送精确时间和频率是gps的另一重要应用，应用该功能可进行精确时间或频率的控制，可为许多工程实验服务。

4、gps定位导航，gps、北斗卫星或者网络实时定位后，可以通过预装的百度地图、高德导航或者凯立德导航等导航应用软件实现导航，并进行语音播报导航信息。所谓自主导航，就是指即使地面站全部失效，30多颗“北斗”导航卫星也能通过星间链路提供精准定位和授时，地面用户通过手机等终端接收导航卫星的信号，仍旧能进行定位及导航。我国北斗一号卫星导航系统采用有源方式，即用户进行导航定位时要主动向卫星发送信号，北斗二号和北斗三号卫星导航系统采用无源和有源相结合的方式，进行无源卫星导航时，用户只需接收导航卫星信号。

回答：2020 年“北斗”系统建成后将有 5 颗地球静止轨道卫星以及 30 颗非地球静止轨道卫星 2020 年中国将推出自己的全球导航定位系统，这套系统被命名为“北斗”。首先，北斗导航系统用的在轨卫星颗数比gps更多，北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，而gps空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。我国北斗一号为地球静止轨道导航卫星，而北斗二号和三号导航星座都由地球中圆轨道导航卫星、倾斜地球同步轨道导航卫星和地球静止轨道导航卫星组成。

* * 10.3.2 北斗卫星导航定位系统 北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。 北京时间2010年8月1日5时30分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第五颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道，这是一颗倾斜地球同步轨道卫星，是我国2010年连续发射的第3颗北斗导航系统组网卫星。 我国自主研制的北斗卫星导航系统系列卫星自2009年起进入组网高峰期gps卫星组网系统组成，预计在2020年形成覆盖全球的卫星导航定位系统。 * * 10.3.3 “北斗一号”在汶川地震救灾中的应用 2008年5月12日四川大地震发生，一支携带了“北斗一号”终端机的部队于13日进入灾区，北京武警指挥中心和四川武警部队也运用“北斗”进行了上百次交流（图10.11为“北斗一号”终端机）。汶川地震发生的第三天上午，成都军区应急通信小分队搭乘直升机抵达震中汶川县城。

这支应急通信小分队只有十人，但是他们携带卫星电话、电台，立即开设通信中心，恢复了汶川县城中断多时的通信。这就是“北斗”系统，在通信中断的情况下，显示了国产导航系统的威力。 * * 10.3.3 “北斗一号”在汶川地震救灾中的应用 地震后，汶川地区当地通讯设施全部被毁，加上通往灾区的道路被泥石流冲毁，不能及时运送维修设备，北斗定位系统在救灾初期担负了绝大部分通讯任务。由于汶川灾区地处山区地势复杂，部队配发的普通军用电台无法远距离通讯，而卫星通讯系统装备的数量比较稀少，一时也来不及调运，在这次参与抗灾的部队里使用得并不太多。这次救灾的主力是部队gps卫星组网系统组成，出于保密的原因，部队极少使用外国卫星电话，而“北斗一号”是我的国自己研制生产的系统，因此不存在这些问题。同时，“北斗一号”还具有报告自身位置的优点。GPS定位系统属于被动接受系统，使用者只能知道自己的所在位置，而无法通知指挥部门。“北斗一号”由于采用卫星和地面控制中心复合定位的技术，用户在知道自己的地理坐标的同时，控制中心也知道了终端的地理位置。这样方便了指挥中心对终端使用者的调度。 “北斗一号”定位终端不但能够随时向基地报告自己的位置，而且还具有双向通信的功能，民用终端一次向卫星传送98个字节的短信息，可随时报告总部灾区的情况，申请救援物资。

如，救援部队在开进途中，有新发现的被围困群众，可以通知指挥中心增派人员。 自2003年以来，武警森林指挥部为全国所属的7个总队配发了数百套北斗设备，其中四川总队配发了几十套，灾后第一天驻扎在汶川地区的四川森警总队汶川大队有数套“北斗一号”终端投入了抗震救灾工作，并第一时间发回了灾情报告，第二天森警总部司令部要求参加救灾的部队打开所有的北斗设备，并及时汇报行进情况及灾情信息，第三天总参测绘局中国卫星导航应用管理中心及卫星地面总站紧急为部队调配了大量该类型设备。 * * 10.4 地理信息系统简介 地理信息系统（Geographic Information System，GIS）是处理地理信息的系统。地理信息是指直接或间接与地球上的空间位置有关的信息，又常称为空间信息。一般来说，GIS可定义为：“用于采集、存储、管理、处理、检索、分析和表达地理空间数据的计算机系统，是分析和处理海量地理数据的通用技术”。 1．GIS系统构成 GIS的应用系统由五个主要部分构成，即硬件、软件、数据、人员和方法。 2．GIS的功能 一个GIS软件系统应具备五项基本功能，即数据获取、数据编辑与处理、数据存贮与管理、空间查询与空间分析、可视化表达与输出。

我国北斗一号卫星导航系统采用有源方式，即用户进行导航定位时要主动向卫星发送信号，北斗二号和北斗三号卫星导航系统采用无源和有源相结合的方式，进行无源卫星导航时，用户只需接收导航卫星信号。2014年，北斗卫星导航系统助力第8届中国—东盟国际汽车拉力赛，“北斗导航综合应用服务平台”对大赛进行全程监控，为赛事的准确掌控、组织调度和安全保障提供了新的手段，广受东盟车手青睐。北斗导航中国北斗卫星导航系统（bds），是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统，2012年底正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。

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