汽车四大总线技术详解

我国已经将发展数字媒体产业列入“十一五”重点发展领域，数字媒体产业是新兴复合型蒸蒸日上的朝阳产业。数字摘要 数字摘要就是采用单项hash函数将需要加密的明文“摘要”成一串固定长度（128位）的密文，这一串密文又称为数字指纹，hash值或摘要值 ，它有固定的长度，而且不同的明文摘要成密文，其结果总是不同的，而同样的明文其摘要必定一致。面对能源日益紧张的趋势，随着油价不断走高，环保要求越来越严格，轿车柴油化将成为当今汽车产业的主流趋势，中国的汽车产业也必将逐步与国际接轨。

今天，社会进入了信息网络时代，人们希望汽车不仅仅是一种代步工具，更希望在汽车是生活及工作范围的一种延伸，在汽车上就像呆在自己的办公室和家里一样，可以打电话、上网、娱乐、工作。

功能的增多也使得汽车上的电子装置数量急剧增加，各种汽车总线也应运而生。我们最熟悉的汽车总线是CAN，对于LIN和Flexray大家或许还有点陌生。那么接下来，就为大家介绍一下这四种汽车总线。

同时，领克还拥有先进的智能互联车载信息系统，即使智能手机不在车内，也可以实现汽车与互联网的随时连接，通过车载app、carplay、carlife等互联系统，、蓝牙电话、智能语音控制、语音导航、4g网络、carlife、phonelink车机互联等诸，内置无线网卡和4g模块，为打造实时互联的驾控体验。

用一张表格来说明各种总线的区别

一、汽车总线的诞生

汽车总线的诞生离不开汽车电子的发展。汽车电子化的程度也被看作是衡量现代汽车水平的重要标志。传统的汽车电子大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然会形成庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点可达1500个，而且该数字大约每10年就将增加1倍。

这进一步加剧了粗大的线束与汽车上有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都不能适应现代汽车的发展。另外，为了满足各电子系统的实时性要求，须对汽车公共数据(如发动机转速、车轮转速、节气门踏板位置等信息)实行共享，而每个控制单元对实时性的要求又各不相同。因此，传统的电气网络已无法适应现代汽车电子系统的发展，于是新型汽车总线技术便应运而生。

二、CAN总线

ip messenger2.04是一个即时动静通讯软件，适合用于局域网内甚至广域网内停止实时通讯和共享文档，仅需要tcp/ip和udp支持，有多种操作平台下的版本，不需要服务器端软件。uscada包括常用的组态软件功能，如画面组态，效果，通讯组态，设备组态，变量组态，实时报警，控制，历史报表，历史曲线，实时曲线，棒图，历史事件查询、脚本控制，网络等功能，可以满足一般的小型自动化监控系统的要求。p2p终结者目前可以控制绝大部分流行的p2p软件下载，它可以对目前主流的p2p软件使用协议进行灵活地控制，其中包括bittorent,比特精灵,贪婪bt，pp,poco,kamun卡盟,bitcomet、thunder,kugoo,emule等等，还支持指定主机全局带宽限制、主机网络带宽实时查看功能、自定义acl规则控制、ip-mac绑定控制、网络主机通讯详细信息(ip报文内容分析)实时查看、http下载自定义文件后缀控制功能、ftp下载限制功能、www站点自定义控制功能，支持黑名单、白名单方式，以及对qq,msn，popo,uc聊天工具进行控制，现在就介绍一下它的具体使用方法与过程。

多路传输总线如can或lin可以解决车内因导线过多所带来的许多问题.低成本的lin总线很适合应用于车门等这些对传输速率要求不高的场合,最高速率为20kbit/s的lin总线完全可以满足要求.车外温度显示就是这样一个应用实例,外部温度传感器通常布置在后视镜中,数据产生于车门.但是实际显示位置是距此一定距离的车内,lin总线可使布线简单,因为lin节点只有3根导线:lin数据线.电源线和地线. 本应用介绍了温度显示从机节点的设计.本节点是车门模块的一个从机节点,整个车门模块还包括键盘节点.车门报文帧。广泛应用于汽车内外部件，电脑及周边设备，通讯器材，家电,手机壳，照相器材，汽车拉手，通讯、汽车、电器部件,通讯、汽车及电子电器部件等。而为保证psc与less(本地环境监视系统)以及控制系统的正常通讯，可以使用zlg致远电子专门的rsm系列隔离，如下图5所示，包括隔离rs-485、隔离rs-232，隔离电压达2500vdc(如rsm485echt、rsm232d)，内置完整的隔离dc-dc电路、信号隔离电路、 rs-485或rs-232总线收发电路以及总线防护电路， 具备更高的集成度与可靠性，能够有效帮助用户提升总线通信防护等级.。

本公司主营各种豪华高档汽车，保时捷、奔驰、宝马、奥迪、凌志、劳斯莱斯、兰博基尼、大众、丰田等等等等。波罗，audi s-range(运动版)，甲壳虫，vectra(威达)，一汽大众的捷达，benz c级，bmw x5：bmw 5 series：欧陆，benz cls，华晨宝马5系 保时捷各子品牌、a8，上海大众的桑塔纳、a6 宝马各子品牌，benz sl共享总线技术，途锐、开迪：q7、帕萨特，benz e级，audi allroad quattro，911 大众宾利各子品牌，caymans，benz s级、高尔，bmw 7 series，benz m级，华晨宝马3系、高尔夫，bmw x3：zafira(赛飞利)，benz clk，boxster、宝来，bmw 6 series：carrera gt、a3，audi a2，benz slk，北京奔腾e级 欧宝各子品牌：benz g级、雅致r 大众各子品牌、途安：夏朗、速腾 奔驰各子品牌，bmw z4，benz viano、a4，benz a级、a6，一汽大众奥迪a4，辉腾，audi tt，bmw 3 series、雅致，cayenne(卡宴)德国大众奥迪 德国宝马 德国保时捷 德国大众宾利 德国大众 大众兰博基尼 克莱斯勒迈巴赫 梅赛德斯奔驰 通用-德国欧宝 大众斯柯达 德国奔驰 戴姆勒 奥迪各子品牌。宝马m3、宝马m6、奔驰s63amg、奔驰slr722、保时捷卡宴gt700（700马力的卡宴，秒杀跑车的越野车）、保时捷卡宴turbo、法拉利599gtb、保时捷911 turbo、保时捷911 gt3、保时捷911 gt2、保时捷卡曼、兰博基尼lp560-4、布加迪威龙、奔驰e63amg、奔驰ml63amg、宝马x6 5.0i、雷克萨斯ls600h、雷克萨斯lx570、奥迪a8 4.2、奔驰r350、奔驰s600、奔驰sl63amg、法拉利f430 scuderia、保时捷911 pdk s等，咱都买过，呵呵。

三、LIN总线

配置：6速手自一体，全时四驱，底挂备胎，17铝轮毂罩，电动折叠方向盘，防抱死，电子制动力分配，2气，挡泥板，挡风玻璃，天窗，高位刹车灯，车身同色镀铬电动可伸缩后视镜 ，保险杠防护，丝绒座椅，电动座椅+腰部支撑，防炫目内后视镜，遮阳板，化妆镜，间歇式雨刷，电动车窗，电动门锁，无钥匙进入，仪表照明控制，照明进入系统，定速巡航，冰箱，引擎防盗，组合仪表，前雾灯，车身同色镀铬前格栅，氙灯，手动大灯校准，大灯清洗，电眼，尾灯装饰共享总线技术，镀铬硬质备胎罩，带音频控制。配置方面： p01（导航，智能卡，apple carplay，盲点，车道保持，14向座椅调节带记忆，电动调节方向盘带记忆，氛围灯，迎宾灯），灯光包（自适应led大灯，自适应远光灯辅助），灯 前门照明 电动记忆和腰部支撑乘客座椅 灯光包：氙灯 led大灯 随动转向 上下坡自适应 外观包：20轮 脚踏。

典型的LIN网络的节点数可以达到12个。以门窗控制为例，在车门上有门锁、车窗玻璃开关、车窗升降电机、操作按钮等，只需要1个LIN网络就可以把它们连为一体。而通过CAN网关，LIN网络还可以和汽车其他系统进行信息交换，实现更丰富的功能。目前LIN已经成为国际标准，被大多数汽车制造商和生产商所接受。

LIN相对于CAN的成本节省主要是由于采用单线传输、硅片中硬件或软件的低实现成本和无需在从属节点中使用石英或陶瓷谐振器。这些优点是以较低的带宽和受局限的单宿主总线访问方法为代价的。

一旦节点检测到故障，将向源节点和终节点发送清除指示分组（包含原因和诊断码）。它包含3个任务包，原始任务（stock）包来自nobody，另外附加的任务包叫做太空民用计划（civilian space program）和太空贸易化（commercialization of space）。当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果crc校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。

四、Flexray总线

tcp通信，为了保持这样的可靠连接，在可靠性上下了很多功夫，所以导致了它的通信效率要比udp差很多，所以，一般地，在地实时性要求非常高的场合，会选择使用udp协议，比如常见的动作射击类游戏。通过在设备、工业物联网关、上位机等集成大数点工业物理网总线iot datahub的sdk实现工业现场与云端的实时连接与数据采集，工业物联网总线系统保障海量数据的高并发、可靠、安全传输和实时处理。tcp通信，为了保持这样的可靠连接， 在可靠性上下了很多功夫，所以导致了它的通信效率要比udp差很多，所以，一般地，在地实时性要求非常高的场合，会选择使用udp协议，比如常见的动作射 击类游戏。

Flexray是一种用于汽车的高速的、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和系统灵活性特点，可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。

Flexray可以应用在无源总线和星形网络拓扑结构中，也可以应用在两者的组合拓扑结构中。这两种拓扑均支持双通道ECU，这种ECU集成多个系统级功能，以节约生产成本并降低复杂性。双通道架构提供冗余功能，并使可用带宽翻了一番。每个通道的最大数据传输率达到10Mbps。目前Flexray主要应用于事关安全的线控系统和动力系统，在宝马的高端车上有应用。

宝马公司在07款X5系列车型的电子控制减震器系统中首次应用了FlexRay技术。此款车采用基于飞思卡尔的微控制器和恩智浦的，可以监视有关车辆速度、纵向和横向加速度、方向盘角度、车身和轮胎加速度及行驶高度的数据，实现了更好的乘坐舒适性以及驾驶时的安全性和高速响应性，此外还将施加给轮胎的负荷变动以及底盘的振动均减至最小。

五、MOST总线

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自从宝马7系列汽车首次采用MOST(面向媒体的系统传输总线)技术以来，近几年该技术的普及速度突飞猛进，实现实时传输声音、视频，以满足高端汽车娱乐装置的需求；可以用在车载等行车系统

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