ces 三星 自动驾驶处理芯片产业格局(2)

Nvidia 自动驾驶芯片始于 2015 年初推出的 Drive PX 系列。在 2015 年 1 月 CES 上英伟达发布了第一代 Drive PX。Drive PX 搭载 TegraX1 处理器和 10GB 内存，能够同时处理 12 个 200 万像素每秒 60 帧的拍摄图像，单浮点计算能力为 2 Tops，深度学习计算能力为 2.3 Tops，可支持 L2 高级辅助驾驶计算需求。

2016 年 1 月的 CES 上英伟达又发布了新一代产品 Drive PX2。Drive PX2 基于 16nm FinFET 工艺制造，TDP 达 250W，采用水冷散热设计，支持 12 路输入、激光定位、雷达和超声波传感器。其中，CPU 部分由两颗 NVIDIA Tegra2 处理器构成，每颗 CPU 包含 8 个 A57 核心和 4 个 Denver 核心；GPU 部分采用两颗基于 NVIDIA Pascal 架构设计的 GPU。单精度计算能力达到 8TFlops，深度学习计算能力达到每秒 24 万亿次，在单精度运算速度上是 Drive PX 的 4 倍，深度学习速度是 Drive PX 的 10 倍，可以满足 L3 自动驾驶的运算要求。

Drive Xavier 是英伟达最新一代自动驾驶处理器，最早在 2016 年欧洲 GTC 大会上提出，2018 年 1 月的 CES 上正式发布。同时发布的还有全球首款针对无人驾驶打造的车载计算机 DrivePX Pegasus。在配置方面，Xavier 基于一个特别定制的 8 核CPU、一个全新的 512 核 Volta GPU、一个全新深度学习、全新计算机视觉、以及全新 8K HDR 视频处理器而打造。每秒可运行 30 万亿次计算，功耗仅为 30w，能效比上一代架构高出 15 倍，可以满足 L3/L4 自动驾驶的计算需求。该产品预计 2018 年一季度向提供样品。

Drive PX Pegasus 是针对 L5 级全自动驾驶的 AI 处理器，搭载了两个 Xavier SoC 处理器。SoC 上集成的 CPU 也从 8 核变成了 16 核，同时增加了 2 块独立 GPU。计算速度达到 320 Tops，相当于 PX Xavier 的 10 倍，算力能够支持 L5 完全自动驾驶系统，但其功耗也达到了 500W。预计首批样品将于 2018 年年中交付客户。

2、英特尔：Mobileye + Altera + Movidius

与英伟达基于自主 GPU 研发自动驾驶芯片的思路不同，英特尔在自动驾驶领域主要是通过并购来完成布局。2015 年 6 月 167.5 亿美元收购 FPGA 巨头 Altera；2016 年 9 月收购计算机视觉处理芯片公司 Movidius；2017 年 3 月 153 亿美元收购以色列自动驾驶汽车技术公司 Mobileye。

通过上述收购，英特尔在自动驾驶处理器上的布局已较完善，包括 Mobileye 的 EyeQ 系列芯片（ASIC）、Altera 的 FPGA 芯片、Movidius 的视觉处理单元 VPU，以及英特尔的 CPU 处理器，可以形成自动驾驶的整体硬件解决方案。

奥迪新 A8 自动驾驶计算单元 zFAS 中所使用的芯片包括了 Mobileye 的 EyeQ3 和 Altera 的 FPGA 芯片 CycloneV，内嵌了 Movidius 的视觉算法。在该方案中，EyeQ3 主要负责视觉数据处理，CycloneV 则负责毫米波雷达与激光雷达数据处理。而英特尔即将于今年推出的「IntelGo 自动驾驶平台解决方案」则包含了两个 Mobileye EyeQ5 芯片（一个用来进行视觉处理，另外一个用于融合/规划）以及一个英特尔的 8 核凌动芯片。

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