图像拼接算法及实现（一）.doc(2)

利用小波变换提取图像的多尺度纹理信息的思想步骤可简述如下:首先借助正交小波,对图像进行小波分解,得到不同分辨率的一系列图像。拉普拉斯金字塔(laplacianpyramid): 用来从金字塔低层图像重建上层未采样图像，在数字图像处理中也即是预测残差，可以对图像进行最大程度的还原，配合高斯金字塔一起使用。ppi（pixel per inch）是图像分辨率所使用的单位，最好的方法还是以该图像的",所以就讲成",所以每个像素是一个微小的长方形：每英寸所表达的打印点数，而ccd的获取像素值：图像的大小=图像的分辨率×打印的尺寸，打印的尺寸无法客观地描述图像的大小://zhidao.html。

其 警 次，以此位置为中心进行精确匹配。每次 鳅 步长减半，搜索当前最小值，循环这个过 鹨 程，直到步长为零，最后确定出最佳匹配 缡 位置。 算法的具体实现步骤如下: 将 瞧 待匹配的两幅图像中 22 邻域内的像素点 卑 的像素值分别取平均，作为这一区域(2  2)像素值，得到分辨率低一级的图像。 ｍ 然后，将此分辨率低一级的图像再作同样 蚍 的处理，也就是将低一级的图像 44 邻域 敬 内的像素点的像素值分别取平均，作为这  一区域(4 4)点的像素值，得到分辨 蚯 率更低一级的图像。依次处理，得到一组 择 分辨率依次降低的图像。 (2)从待匹 坻 配的两幅图像中分辨率最低的开始进行匹  配 搜索，由于这两幅图像像素点的数目少 啥 ，图像信息也被消除一部分，因此，此匹 割 配位置是不精确的。所以，在分辨率更高 ） 一级的图像中搜索时，应该在上一次匹配 珧 位置的附近进行搜索拼接算法。依次进行下去，直  到在原始图像中寻找到精确的匹配位置。 悄 算法的优点: (1)该算法思路简单 喾 ，容易理解，易于编程实现。 (2)该 ě 算法的搜索空间比逐一比较要少，在运算 劂 速度较逐一比较法有所提高。

立叶变换位移性质的相位相关法洲，基于指纹图像纹理特征的算法【２５１，以及。（３）因为Ｄ刀变换本身隐含周期性，相位相关法计算的位移不能超出图像本。通过对 sfu grey-ball 数据集中的图像和景象匹配具体应用中的实时图进行色彩校正实验，并与经典色彩恒常算法进行对比分析，从视觉主观判断、光源颜色估计的欧拉角误差、景象匹配平均误差、景象匹配成功率四个方面，验证了所提算法能够有效降低图像之间的色彩差异，使景象匹配系统获得色彩恒常性，提高景象匹配辅助导航的定位精度和鲁棒性。

立叶变换位移性质的相位相关法洲，基于指纹图像纹理特征的算法【２５１，以及。 ２．６．３小结 （１）基于ＤＦＴ的相位相关法应用于滑动传感器采集的指纹序列图像配准时， 其配准精度受重叠率和信噪比影响较大，相邻指纹图像重叠率一般不能保证满。 ∞ - 1 1 j ωt j ω t f [2πδ ω- ω ] 2πδ ω- ω e d ω e 0 0 ∫ 0 2π - ∞ ∞ - 1 1 j ωt - j ω t f [2πδ ω+ ω ] 2πδ ω+ ω e d ω e 0 0 ∫ 0 2π - ∞ 5 若 Φ t 在 t t0 存在 n 阶导数 , 则 ∞ n n n Φ t δ t - t d t - 1 Φ t 2 .6 .10 ∫ 0 0 - ∞由式 2 . 6 . 10 可得 ·13 · 通 信 原 理 ∞ Φ t δ′ t - t d t - Φ′ t 2 .6 .11 ∫ 0 0 - ∞2 . 7 功率信号的傅利叶变换 按照经典数学函数的定义, 功率信号的傅利叶变换是不存在的, 但如果扩大函数定义范围, 引入广义函数 δ t , 则可 以求得功率信号的傅利 叶变换。

呶 基于特征的配准 比值匹配法 比值匹 逵 配法算法思路是利用图像中两列上的部分 秽 像素的比值作为模板，即在参考图像 T 的 门 重叠区域中分别在两列上取出部分像素，  用它们的比值作为模板，然后在搜索图 S 旎中搜索最佳的匹配。匹配的过程是在搜索 卦 图 S 中，由左至右依次从间距相同的两列  上取出部分像素，并逐一计算其对应像素 锝 值比值;然后将这些比值依次与模板进行 易 比较，其最小差值对应的列就是最佳匹配 衿 。这样在比较中只利用了一组数据，而这 瀵 组数据利用了两列像素及其所包含的区域 宰 的信息。 该算法的具体实现步骤如下: 唠(1)在参考图像 T 中间隔为 c 个像素  的距离上的两列像素中，各取 m 个像素， ア 计算这 m 个像素的比值，将 m 个比值存入 坤 数组中，将其作为比较的模板。 (2) 农 从搜索图 S 中在同样相隔 c 个像素的距离 嫒 上的两列，各取出 m+n 个像素，计算其  比值，将 m+n 个比值存入数组。假定垂 讶 直错开距离不超过 n 个像素，多取的 n 个 瘌 像素则可以解决图像垂直方向上的交错问 哿 题。 (3)利用参考图像 T 中的比值模 毳 板在搜索图 S 中寻找相应的匹配。

设每帧图像像素点阵为Ｗ×Ｌ，则粗估重叠区域的大小为（Ｗ－ｕ１）×（Ｌ．ｖＪ），将 它作为匹配模块应用相位相关法计算。a. 位图是用一组指令集合来描述图形内容的 b. 色彩位图的质量仅由图像的分辨率决定的 c. 分辨率为 640*480,即垂直共有 640 个像素,水平有 480 个像素 d. 表示图像的色彩位数越少,同样大小的图像所占的存储空间越小 23. 以下叙述中正确的是。这里的处理思路是加权融合，在重叠部分由前一幅图像慢慢过渡到第二幅图像，即将图像的重叠区域的像素值按一定的权值相加合成新的图像。

具体思路是：使用sift算法进行识别（特征点的提取并用特征向量对特征点描述，接着当前视图的特征向量与目标对象的特征向量进行匹配），根据识别出来的原目标和帧图像匹配关系得到变化矩阵，来显示三维物体（使用opengl来绘制），实现跟踪。块匹配法则是以一幅图像重叠区域中的一块作为模板，在另一幅图像中搜索与此模板最相似的匹配块，这种算法精度较高，但计算量过大。使用sift算法进行识别（特征点的提取并用特征向量对特征点描述，接着当前视图的特征向量与目标对象的特征向量进行匹配）。

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