200 PLC编程的几个实例的编程技巧解析资料艾特贸易网手机

本文用S7-200 编写的几个实例都是在网上发表或在回答网友的求助编写的，程序短小，针对性强，有程序解析，特别适合初学者学习参考。

一、

网友求助“西门子PLC用一个按钮控制电机启停，不容许用中继，可用计数器定时器…”

答复：只用PLC一条指令，就可实现电机启停。见下图：

该梯形图编程技巧是：在SR触发器的输出端接Q0.0的输出线圈，再用Q0.0的常开与常闭点串接在R、S输入端上，这样的编程处理可确保动作的可靠性。该梯形图的工作原理说明，请见“用S7-200编程的三个实例解析”中的第1例。

二、

用S7-200编程，可实现用一个按钮可控制电机的正传、反转、停车的梯形图

延时摄影是一种新兴的拍摄技法，它是利用相机定时进行的间隔拍摄。- 特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 din 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，pi 控制器，斜坡功能，模拟复用器，pwm 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。比较器甲输出的信号vb1经过延时后得到vb2，vb1和vb2进行或非运算再经过一次反向后得到屏蔽电路的输出信号vbout。

工作原理及操作说明：

1）开机SM0.1将MB5置1、MB6清0，由于M6.0、M6.1皆为0，使Q0.0与Q0.1都=0，故电机停止不动。

）由52y（防跳辅助继电器）实现在合闸脉冲过程中按下11-52c合闸按钮→qf合上后→52a/1触点39-40闭合→52y继电器通电，则①52y触点31-32打开，切断52c合闸回路，防止qf因故障跳闸后再次合闸②52y触点13-14闭合→自保持③52y触点21-22延时断开→切断启动电流7.弹簧未储能或储能没到位，允许qf合闸吗。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。- 特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 din 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，pi 控制器，斜坡功能，模拟复用器，pwm 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。

3）电机停转：按下按钮不抬起，此时MB5=0000_0001。延时1秒后T102动作，T102=1的前沿，将MB5送入MB6，之后MB5清0，此时M6.0=1、M6.1=0，故Q0.0、Q0,1皆为0，电机停止转动。当按钮抬起时，T101的后沿触发MB0，使MB5=1。

当人们进出门结束后，ＢＧ１基极无信号而截止，Ｊ１释放，再经过一定时间（此时间由Ｒ３、Ｃ１的值决定），ＩＣ３的③脚输出低电平，ＢＧ２截止，ＩＣ４的③脚受由低到高的脉冲触发，其①脚输出高电平，一方面使ＢＧ３导通，Ｊ３得电，Ｊ３－１使电机接通市电，此时因Ｊ２不工作，Ｊ２－２动触头已回到“ｂ”位，故电机反转，门开始关。4. 设定伺服运转模式：如正/反转脉冲，脉冲/5．伺服自整定（offline tuning）模式选为 1，连接负载，自动测算惯量比 一般在参数 pr_3 中选择 700rpm 的 tuning 速度，此时得到的惯量比值最准确。单片机机中,有时钟周期,机器周期,指令周期,初学者往往不能弄清楚他们之间的关系,这里我就简单介绍一下.在说明之前我首先要明确几个概念,既什么是周期和频率,相信大多数人都知道他们的含义,周期就是物体循环一周的时间,频率就是1 秒钟内循环的次数.单片机是靠脉冲工作的,既一个脉冲单片机产生一个操作.下面言归正传.时钟周期:时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数（可以这样来理解，时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如12m的晶振，它的时间周期就是1/12 us）， 既产生一个脉冲的时间,是计算机中最基本的、最小的时间单位。

4、设计中的计算要求编程，上机计算，打印程序、结果。举例来说，你用dx11 api编程，但程序可同时适用于dx9、dx10、dx11级别硬件，只不过在档次较低的硬件上，功能特性会有所限制，dx9.0c上就是fl9_3。大一下接触了嵌入式的开发，刚开始用的是最简单的51单片机，记得写的第一个嵌入式程序就是“流水灯”，虽然很简单，但更进一步的让我学会了用编程的思想去解释这个世界，虽是一个简单的流水灯，但在我们的生活中却随处可见，超市门前的电子公告屏，演唱会上粉丝们手持的led板等等等等，嵌入式的开发给了我一种全新的成就，将我的程序嵌入到一个硬件上，仿佛是赋予了这个硬件一个生命，我仿佛在创造世界，这种成就感和自豪感恐怕每一位程序员初期都会有的。

三、

网友求助：“s7-300里的定时器t1，怎么循环启动? 现在是，使用完一次，t1就停止了！而我想用T1实现每隔2秒重复一个动作！请大家帮忙，谢谢！”

再说具体各门应该怎么做，英语方面，之间一直强调的是，真题要现在留来作为大杀器，在阅读敏感性跟单词都准备的差不多的情况下，每隔个两三天就模拟考试一次，到现在我相信好多高手都能做到二十道错个两三道的。因为不能让这个定时存盘循环一直执行，退出记事本后，必须自动退出脚本并结束循环，所以设计了一个循环判断条件“wshshell.appactivate txtfilename=true”，当记事本运行中时，可以激活记事本窗口，这个条件运行结果为“true”，定时存盘循环一直执行，退出记事本后，脚本无法激活记事本窗口，就会跳出循环，执行“wend”后面的“wscript.quit”退出脚本。参数设置操作方法：1. 按功能键设定系统参数顺序：水箱设定温度、循环上限水位、循环下限水位、定时上水水位、北京时间小时、北京时间分钟、第1次定时加热小时、第1次定时补水小时、第2次定时加热小时、第2次定时补水小时、第3次定时加热小时、第3次定时补水小时、返回正常显示。

回复：“ 楼主：根据你的要求“其实，我就是想用定时器来实现每隔3秒，QB0循环右移一位。”我给你编出用S7-200和用S7-300编出的功能一样的梯形图。从图中可以看出，S7-200由于采用字节循环右移指令，所以编出程序简短易懂。S7-300由于没有字节循环右移指令，就得通过编程来达到同样的功能作用，编出的程序相对长了一些，看懂梯形图也相对难了一点。有什么问题可以提出，我可以解答。 ”

解析梯形图：

1、图一是用S7200编写的图形图，其编程技巧有二：（1）用通电延时定时器T101的常闭点连接T101的线圈构成振荡器，其脉冲的低电平为3秒宽度，高电平为连续二个扫描周期的间隔时间，即只出现一次，故可直接用T101的常开触点去触发QB0的循环右移，而不需选用其前沿触发，就可确保QB0只右移一次。（2）、选用字节循环右移指令，在T101=1的这一扫描周期里将此时刻的QB0内容右移一位，同时又自动的将移出的QB0的最高位（Q0.7）送回QB0的最低位（Q0.0）（如不需循环右移，可改用字节右移一位的指令），使编程简短易懂。

2、图二是用S7300编写的图形图，其编程技巧也是使用T101构成的振荡器，利用该振荡脉冲的正方波在程序扫描中只出现一次的特点，完成将QB0右移一位。由于S7-300没有字节移位指令，编程是这样处理：将QBO送入MW7的低字节MB8中，右移一位MW7，MB8也随之右移一位， MB8的最高位移到MB7的最低位（即M8.0），再把M8.0送入M7.0中，再把MB8送回QB0，从而实现了将QB0内容的循环右移一位的功能，如程序不需要循环右移，可将“M7.0àM8.0”这条语句去掉就可以了。

四、

网友求助：“如何把一个字节的全部位，高位低位反向重排。”

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