下面程序的输出结果是 双回路数字显示控制仪XME-F91(3)

(3)PIC单片机

PIC最大的特点是不搞单纯的功能堆积，而是从实际出发，重视产品的性能与价格比，靠发展多种型号来满足不同层次的应用要求。精简指令使其执行效率大为提高。PIC系列8位CMOS单片机具有独特的RISC结构，数据总线和指令总线分离的哈佛总线（Harvard）结构，使指令具有单字长的特性，且允许指令码的位数可多于8位的数据位数，这与传统的采用CISC结构的8位单片机相比，可以达到2:1的代码压缩，速度提高4倍。PIC有优越开发环境。产品上市零等待（Zerotimetomarket）。彻底的保密性。自带看门狗定时器，可以用来提高程序运行的可靠性。睡眠和低功耗模式。

(4)MSP430单片机

处理能力强；运算速度快；超低功耗；片内资源丰富；方便高效的开发环境。

本设计采用AVR单片机或MSP430单片机。

5、双回路数字显示控制仪XME-F91控制算法的选择

基本的控制算法有：程序控制和顺序控制、PID控制、直接数字控制、最优控制、模糊控制、神经网络控制。其中PID控制最为成熟，控制结构简单，参数容易控制，且不必求出被控对象的数字模型就可进行调节[7]。

PID控制算法是计算机控制的一个广泛应用的基本算法，而PID控制的数字化是属于控制算法设计中的模拟化设计方法，或称间接设计方法。lanyuyb

双回路数字显示控制仪XME-F91协议 在测量状态下，上排数码管显示当前测试通道的温度，下排数码管前段显示通道号，后段显示当前测试通道的湿度值，并且多路测控时相应传感器通道的温湿度值可循环测量、显示。

双回路数字显示控制仪XME-F91硬件电路设计

智能调节器的硬件电路由主机电路、过程输入/输出通道、人机接口电路以及通信接口电路等部分组成。

其中主机电路由CPU、存储器（ROM、EPROM、RAM）、定时/计数器及I/O接口等组成，是智能调节器的核心，用于实现仪表数据运算处理、各组成部分之间的管理。过程输入/输出通道包括模拟量输入/输出通道和开关量输入/输出通道，前者用于接收/输出模拟量信号，后者用于接收/输出开光信号；一台智能调节器通常都可以接收/输出若干个模拟量信号和开关量信号。人机接口部件一般由操作按钮和显示部件组成，用于实现调节器与使用人员之间的各种信息的交流。通信接口电路主要用于智能调节器与其他控制设备之间的数据通信，大多采用串级传输方式。

硬件是整个设计的基础。在本系统中选用以AT89C51单片机为控制核心，输入电压通过AD转换器，输出数字信号送入AT89C51单片机进行PID运算，运算完成后一路输出结果进入74ALS573锁存器。通过人机界面的设计，在LED上显示出来。其中键盘的三个按键功能分别为“功能选择键”、“+”、“-”。一路通过DA转换芯片将转换值返回输入端。

双回路数字显示控制仪XME-F91错误校验（CRC）域占用两个字节包含了一个16位的二进制值。CRC值由传输设备计算机出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接收数据时重新计算CRC值，然后与接到的CRC域中的值进行比较，如果这两个值不相等，就发生了错误。下面程序的输出结果是 具有密码保护功能。

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