安全联锁系统的可靠性及可用性分析_可靠性分析的基本步骤_系统可靠性可用性mtbf(2)

然而原则上常规PLC因其安全性不能得到保证不能用于安全防护系统或只能用于安全要求等级极低（RC1-2）的场合。这是因为常规PLC系统本身没有采取安全措施，确切地说它不是按照相应安全标准生产的满足一定安全等级要求的安全仪表产品。主要表现在：1）系统不是按故障安全型设计的，且存在许多危险故障，即系统内部元件故障时其输出状态不能保证系统回到预定的安全状态；2）系统没有为安全目的而设置的自诊断功能，即没有能力检测到系统本身所有故障，也没有能力使检测到的故障失效。因此，常规PLC不能满足安全防护系统对其控制单元的安全性要求，这一问题在应用之初就引起了工程技术人员的足够重视，对于安全等级要求较高的场合采用两套或多套常规PLC冗余配置并结合2取1或3取2表决技术来提高系统的可靠性以期满足较高安全要求等级的需要。然而这并不能从根本上解决常规PLC安全性问题却付出了昂贵的投资代价，因为无法避免的危险故障【7】。经营公式意识到可靠的安全控制系统具有很大的价值，纷纷推出各自用于安全防护系统的安全PLC系统，并逐步发展完善。尽管各家推出产品的 名称不同，所采用的技术与措施也不尽相同，但都具有以下共同特点：根据相应安全标准研制开发的用于安全防护系统控制设备的可编程电子系统（大多为PLC）。

都是模块化结构，包括输入模块、输出模块、模块、通讯模块、电源模块及I/O总线。各类模块都设计成故障-安全型。具有完善的测试手段或采取有效措施保证其安全性。当检测到系统故障尤其是危险故障时能使系统回到安全状态。取得相应等级的安全标准证书。系统软件也应达到相应安全等级。能进行系统故障报警，指示故障原因。故障位置。能进行系统维护，冗余卡件能更换并恢复。有准确无误的顺序事故记录功能。有与DCS或其他设备通讯功能。事实上，各家产品的系统结构已近相同。表1.1列出了一些主要厂家的产品名称、取得安全等级以及系统结构形式。表1-1部分安全PLC产品及其系统结构厂家及产品名称 安全等级（DINorIEC） 系统结构 ABB Safeguard400 AK5/6 1oo2D ABB ProcontrolPS-5 AK5 2oo3 ABB ProcontrolT200S AK4 1oo1D/1oo2 Safety-related AugustsystemUK AK5/6 2oo3 YOKOGAWA Prosafe-PLCs AK1-4 1oo1D Safety-related YOKOGAWA Prosafe-PLCs AK5/6 1oo2D HIMAGermany H41-HRS/HRS AK5/6 1oo2D HIMAGermany A1 AK5/6 1oo2/1oo1D Safety-related HIMAGermany H41q/H51q-HRS AK5/6 2oo4/1oo2D Honeywell FSC100/101 AK4 1oo1D Safet-related Honeywell FSC100R/101R AK5/6 1oo2D Honeywell FSC202 AK6 1oo2 Safety-related ICSUSA REGENT/RESENT+Plus AK5 2oo3 ICSUSA TrustedCS AK5 2oo3 SiemensGermany AK6 1oo2 Safety-relate TRICONEXUSA TRCON AK5/6 2oo3 TRICONEXUSA TriconLite AK6 2oo3 SIMRADAlbatrossKongsberg AK4/5/6 1oo2D1.2几种主要的系统结构由表1-1不难看出，尽管安全PLC系统产品种类较多，但其基本系统不外乎几种：1oo2,2oo3,1oo1D,1oo2D,2oo4结构。

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