freertos在stm32中使用_学ucos还是free rtos_freertos操作系统(4)

FreeRTOS操作系统可以被方便地移植到不同处理器上工作，现已提供了ARM、MSP430、R、PIC、C8051F等多款处理器的移植。FrceRTOS在不同处理器上的移植类似于μC/0S一II，故本文不再详述FreeRTOS的移植。此外，TCP/IP协议栈μIP已被移植到FreeRTOS上，具体代码可见FreeRTOS网站。

2.6 FreeRTOS的不足

相对于常见的μC/OS—II操作系统，FreeRTOS操作系统既有优点也存在不足。其不足之处，一方面体现在系统的服务功能上，如FreeRTOS只提供了消息队列和信号量的实现，无法以后进先出的顺序向消息队列发送消息;另一方面，FreeRTOS只是一个操作系统内核，需外扩第三方的GUI(图形用户界面)、TCP/IP协议栈、FS(文件系统)等才能实现一个较复杂的系统，不像μC/OS-II可以和μC/GUI、μC/FS、μC/TCP-IP等无缝结合。freertos操作系统

3 结 论

作为一个源码公开的操作系统，学习FreeRTOS可以更好地掌握嵌入式实时操作系统的实现原理;作为一个免费的操作系统，采用FreeRTOS可在基本满足较小系统需要的情况下降低系统成本、简化开发难度。在实践中，采用FreeRTOS操作系统和MSP430单片机构成的温度控制系统稳定可靠，实现了较好的控制效果。相信随着时间的发展，FreeRTOS会不断完善其功能，以更好地满足人们对嵌入式操作系统实时性、可靠性、易用性的要求。

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